畢加索的外形設計堪稱經典，前進氣格柵是與新一代雪鐵龍轎車C2、C4、C6及凱旋相同的進氣格柵風格將雙人形Logo拉長至兩大燈處，配以閃亮的鍍鉻飾件，營造出一點新氣象。畢加索的外形在今天看來依然是很前衛的，品味獨特的單廂式造型，全車超大的玻璃面積帶來很好的敞亮感，這種濃郁的法蘭西風情仍然會讓不少人心動不已。
畢加索的外型出彩之處，在于它很好地結合了整體和局部：身上充滿了橢圓的元素，不但整個車身輪廓，而且大燈、玻璃、防擦條、牌照框等細節部件的輪廓全都是橢圓的，甚至那"Xsara"和"Picasso"文字也帶有圓潤風格。法國人就是利用這些看似輕松、隨意的弧形線條，設計出一輛具有未來風格、相貌驚艷的小車。官方將新薩拉畢加索市場定位為："時尚寬敞、兼具多功能特點的家用轎車"，可見東風雪鐵龍在價格和市場定位上，已經將薩拉畢加索劃分到家用轎車行列。和一般轎車相比，薩拉畢加索的優勢在于較長的2760mm軸距，以及超大和靈活的車內空間。
