激光雷達(dá)如何提升自動(dòng)駕駛的安全性？

激光雷達(dá)能顯著提升自動(dòng)駕駛的安全性。它是自動(dòng)駕駛車(chē)輛的關(guān)鍵傳感器，通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)，獲取周?chē)h(huán)境詳細(xì)信息。

激光雷達(dá)標(biāo)定板能提高感知精度和穩(wěn)定性，通過(guò)校準(zhǔn)獲取數(shù)據(jù)優(yōu)化，減少感知錯(cuò)誤導(dǎo)致的安全事故，還能用于測(cè)試評(píng)估車(chē)輛性能與安全性，不斷優(yōu)化控制系統(tǒng)和傳感器配置，提高行駛安全性與可靠性，可定制不同尺寸和形狀的漫反射板，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。

激光雷達(dá)通過(guò)3D/4D建模進(jìn)行環(huán)境感知，掃描構(gòu)建汽車(chē)周?chē)h(huán)境模型，探測(cè)周?chē)?chē)輛和行人，將數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出駕駛動(dòng)作。同步建圖（SLAM）能加強(qiáng)定位，通過(guò)實(shí)時(shí)全局地圖與高精度地圖比對(duì)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。

在感知系統(tǒng)里，攝像頭和毫米波雷達(dá)有局限性，激光雷達(dá)能克服不足，在復(fù)雜交通條件下工作，為感知系統(tǒng)提供真正的冗余，這是確保決策層與控制層安全的關(guān)鍵。

車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)需求緊迫，目前主要用905nm和1550nm的激光發(fā)射器，1550nm能提高發(fā)射功率、探測(cè)距離和抗干擾能力，但量產(chǎn)困難，當(dāng)前多用905nm的LiDAR來(lái)保證安全。

激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件包括控制硬件DSP、激光驅(qū)動(dòng)等電子部件，光學(xué)組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)械占大部分成本。加裝激光雷達(dá)能提升識(shí)別精準(zhǔn)度和范圍，不過(guò)后臺(tái)算法和各個(gè)組件的響應(yīng)等環(huán)節(jié)都需完善和升級(jí)。

總之，激光雷達(dá)從環(huán)境感知、提供冗余、滿足車(chē)規(guī)級(jí)需求等多方面提升了自動(dòng)駕駛的安全性，未來(lái)隨著技術(shù)發(fā)展，其在保障自動(dòng)駕駛安全上的作用會(huì)更突出 。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）