在汪克爾型轉(zhuǎn)子發(fā)動機上，轉(zhuǎn)子的頂點隨著發(fā)動機殼體內(nèi)圓周的橢圓形殼體而運動，同時保持與圍繞在發(fā)動機殼體中心的一個偏心軌道上的輸出軸齒輪的接觸。三角形轉(zhuǎn)子的軌道是用一個相位齒輪機構(gòu)來規(guī)定的。相位齒輪包括安裝在轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)的一個內(nèi)齒圈和安裝在偏心軸上的一個外齒輪。如果轉(zhuǎn)子齒輪在其內(nèi)側(cè)有30個齒，軸齒輪將在其外原周上有20個齒，由此得到其齒數(shù)比為3:2。由于這一齒數(shù)比，轉(zhuǎn)子和軸之間的轉(zhuǎn)速比被限定為1:3。

　　和偏心軸相比，轉(zhuǎn)子有較長的轉(zhuǎn)動周期。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一圈，偏心軸轉(zhuǎn)動三圈。當發(fā)動機轉(zhuǎn)速為3000 rpm時，轉(zhuǎn)子的速度只有1000 rpm。

　　與傳統(tǒng)往復式發(fā)動機的比較

　　往復式發(fā)動機和轉(zhuǎn)子發(fā)動機都依靠空燃混合氣燃燒產(chǎn)生的膨脹壓力以獲得轉(zhuǎn)動力。兩種發(fā)動機的機構(gòu)差異在于使用膨脹壓力的方式。在往復式發(fā)動機中，產(chǎn)生在活塞頂部表面的膨脹壓力向下推動活塞，機械力被傳給連桿，帶動曲軸轉(zhuǎn)動。

　　對于轉(zhuǎn)子發(fā)動機，膨脹壓力作用在轉(zhuǎn)子的側(cè)面。　從而將三角形轉(zhuǎn)子的三個面之一推向偏心軸的中心。(見圖中PG)。這一運動由兩個分開的力作用而成。一個是指向輸出軸中心(見圖中的Pb)的向心力，另一個是使輸出軸轉(zhuǎn)動的切線力(Ft)。　

　　殼體的內(nèi)部空間(或旋輪線室)總是被分成三個工作室。　在轉(zhuǎn)子的運動過程中，這三個工作室的容積不停地變動，在擺線形缸體內(nèi)相繼完成進氣、壓縮、燃燒和排氣四個過程。每個過程都是在擺線形缸體中的不同位置進行，這明顯區(qū)別于往復式發(fā)動機。往復式發(fā)動機的四個過程都是在一個汽缸內(nèi)進行的。

　　轉(zhuǎn)子發(fā)動機的排氣量通常用單位工作室容積和轉(zhuǎn)子的數(shù)量來表示。例如，對于型號為13B的雙轉(zhuǎn)子發(fā)動機，排量為“654cc ×2”。

　　單位工作室容積指工作室最大容積和最小容積之間的差值；而壓縮比是最大容積和最小容積的比值。往復式發(fā)動機上也使用同樣的定義。

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