自動駕駛都是扯犢子 C6高級駕駛輔助體驗

　　當然也不乏有部分車型單純通過毫米波雷達來實現ACC（攝像頭只單純負責車道偏離預警功能，不與雷達進行交互），帶來的后果就是難以實現停車功能，在車速低至30km/h時，ACC會自行停止交由駕駛員去控制車速。

　　不過筆者在習慣了這種操作之后，又覺得這根控制桿其實還挺好用，雙手不必離開方向盤就可以進行盲操。

　　當然這也取決于所設定的跟車靈敏度，在C6的ACC中共有遠（2秒距離）、標準（1.5秒距離）、近（1秒距離）3個擋位可供駕駛員調整。

　　這主要也得益于引入了融合了圖像算法的攝像頭，別小看了當中的一些邏輯算法，突然切入前車、變線超車、彎道跟車等各工況條件之間容易發生矛盾，非常考驗廠家在這方面核心算法的開發實力。

　　并且這項技術也整合進了ACC當中，不過需要注意的是，當車速高于限速牌速度值，系統彈出限速設定請求，駕駛員可選擇是否接受，ACC會按照限速值調整車速（如駕駛員接受）。

　　目前各大車企以及配套商也還不能完全地解決這個問題，于是在目前的技術下就只能采用這種折中的解決方案了。

　　據介紹，雪鐵龍未來將會把帶方向盤控制的ADAS系統引入到產品系當中，也就是說屆時將會具備自動駕駛的雛形。目前而言自動駕駛仍然任重道遠，而像C6這樣現階段較為成熟的駕駛輔助系統則主要是通過大量傳感器、攝像頭的配合，讓汽車擁有少部分環境感知與決策控制能力，分析車輛行駛是否處于安全狀態，為駕駛員執行復雜繁瑣的控制，最終讓我們開起來更加輕松和愉悅。（圖/文/攝：太平洋汽車網 張景森）