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    更快更聰明! 靜態(tài)品鑒小鵬P7i

    2023-03-06 11:10:06 作者:楊嘉臻

     
    智能輔助駕駛升級
    全場景智能輔助駕駛/第二代視覺感知架構

      小鵬P7詢底價|查參配)i搭載的XNet 深度視覺神經網絡,可將多個攝像頭采集的數據,進行多幀時序前融合,輸出 BEV 視角下的動態(tài)目標物的 4D 信息(如車輛,二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預測等),以及靜態(tài)目標物的 3D 信息(如車道線和馬路邊緣的位置)。

      此外,全場景智能輔助駕駛也不會缺席,作為國內首家開啟全棧自研的汽車品牌,小鵬汽車多年來持續(xù)探索各單一場景下的智能輔助駕駛。2023年城市NGP發(fā)布,支持廣州、深圳,上海;全國范圍(所有無圖城市)開放識別紅綠燈并直行通過路口能力;大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉能力(部分高等級能力可用范圍將根據用戶數量和測試進度分階段開放)。

      到2024 年,還會逐步完成行車與泊車功能的打通,形成完整的點到點的智能導航輔助駕駛。

    全場景智能輔助駕駛

      作為國內首家開啟全棧自研的汽車品牌,小鵬汽車多年來持續(xù)探索各單一場景下的智能輔助駕駛,擁有硬件、軟件、數據和運營四位一體的綜合能力。

      2023 年城市 NGP 發(fā)布,支持廣州、深圳,上海;全國范圍(所有無圖城市)開放識別紅綠燈并直行通過路口能力;大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉能力(部分高等級能力可用范圍將根據用戶數量和測試進度分階段開放)。

      2024 年逐步完成行車與泊車功能的打通,形成完整的點到點的智能導航輔助駕駛。

    (功能定義:全場景智能輔助駕駛是指用戶基于普通地圖發(fā)起導航后,車輛從起點停車位到終點停車位全程使用輔助駕駛,包括停車位泊出,到城市道路、高速/ 快速路,再到城市、最終泊入車位的全場景打通。簡單而言,從一個停車位出發(fā),到另一個停車位,從 P 檔到 P 檔,用戶均可使用高階智能輔助駕駛。)

    原 P7 與新 P7硬件對比
    版本新P7 XNGPP7 XPILOT
    芯片2*Orin-XXavier
    算力508TOPS30TOPS
    攝像頭數量1214
    前向視覺模塊24(前三目+VPM)
    前攝參數遠距中距遠距中距近距
    像素800W170W
    水平探測角度30°120°28°52°120°
    車輛識別距離(日間)288m154m41m
    側前向攝像頭2
    側后向攝像頭2
    后向攝像頭1
    環(huán)視攝像頭(360)4
    疲勞監(jiān)測攝像頭1
    毫米波雷達數量5
    前向毫米波雷達規(guī)格220m,100°
    角毫米波雷達規(guī)格100m,150°
    超聲波雷達12
    激光雷達20
    激光雷達探測距離150m
    激光雷達探測角度

    單雷達 118° 雙雷達

    182°
    激光雷達等效線數126 線

      對于搭載單NVIDIA DRIVE Orin-X 智能輔助駕駛芯片的新P7部分車型,除了保持小鵬第一代輔助駕駛系統(tǒng) XPILOT 外, 官方稱未來也會把第二代技術平臺 XNGP 的能力,部分下放給 XPILOT 系統(tǒng)的輔助駕駛功能。包括全場景智能輔助駕駛、城市 NGP 智能導航輔助駕駛、高速 NGP 智能導航輔助駕駛、LCC 道路居中輔助增強版,全棧自研的AEB自動緊急剎車系統(tǒng)等等。

      值得留意的是,小鵬新P7基于新的智能駕駛軟件架構,以自研形式,通過數據閉環(huán)驅動,全系實現AEB/FCW等主動安全功能的全場景自研。后續(xù)將不斷通過OTA,提AEB 的工作性能,不僅具備縱向的安全防護,同時將加入側向的檢測與躲避功能,遇到一些緊急情況,新P7在緊急制動的同時進行側向的避讓。

      而在具備激光雷達的車型上,AEB 還將增強對非常規(guī)障礙物,如動物,樹木,路障,隔離墩等的感知能力。隨著主動安全能力持續(xù)增強,新P7 將帶來遠超傳統(tǒng)AEB的安全能力。

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      楊嘉臻 編輯

      無可救藥的復古控,著迷七八九十年代的車。

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