更實(shí)用的智能化 ICT-300智能車測(cè)試-哈弗大狗

　　【太平洋汽車網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】這次來(lái)到我們ICT-300測(cè)試場(chǎng)的車型，是哈弗一款名字很特別的車型——大狗。說(shuō)到哈弗大狗（詢底價(jià)|查參配）這車，除了名字很容易引起討論外，整車的設(shè)計(jì)以及越野表現(xiàn)都是它的亮點(diǎn)。不過(guò)或許各位不知道，哈弗的新車近些年來(lái)在智能化上面的表現(xiàn)也頗有建樹(shù)，這次我們就來(lái)看看哈弗大狗它在智能化方面的綜合表現(xiàn)如何。

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　　ICT-300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　哈弗大狗在智能駕駛部分獲得了86分，位列智能駕駛子榜單第15位。哈弗大狗延續(xù)了此前我們測(cè)試過(guò)哈弗車系的良好表現(xiàn)，假人規(guī)避全部通過(guò)，只是假車緊急加塞挑戰(zhàn)失敗，另外大狗也通過(guò)了全部自動(dòng)泊車挑戰(zhàn)，表現(xiàn)還是很給力的。

　　哈弗大狗駕駛輔助系統(tǒng)使用的是單目攝像頭+ Mobileye EyeQ4芯片方案，車頭部分并沒(méi)有配置中長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)，而在車尾保險(xiǎn)杠兩側(cè)則各有一個(gè)角毫米波雷達(dá)，用于監(jiān)測(cè)后方車輛。類似的硬件方案，也出現(xiàn)在哈弗H6身上。有意思的是，并非哈弗全系車型都使用這種駕駛輔助硬件方案，哈弗F7使用的是來(lái)自博世的攝像頭+毫米波雷達(dá)方案。駕駛輔助系統(tǒng)覆蓋率方面，哈弗大狗除了兩個(gè)入門(mén)款車型沒(méi)有駕駛輔助配置外，其余車型均有自適應(yīng)巡航、車道保持、主動(dòng)剎車等功能。實(shí)際上當(dāng)下自主品牌中，13萬(wàn)開(kāi)始已經(jīng)開(kāi)始普及有智能駕駛系統(tǒng)，雖然說(shuō)人才是駕駛的第一責(zé)任人，但有主動(dòng)安全系統(tǒng)確實(shí)會(huì)更有保障。

　　官方宣傳中，哈弗大狗是支持整車OTA升級(jí)的，不過(guò)目前官方還未對(duì)車輛有過(guò)真實(shí)的推送記錄，所以整車OTA的分?jǐn)?shù)大狗暫未取得。而車機(jī)系統(tǒng)的OTA是目前較為常見(jiàn)的功能，大狗車機(jī)中可以點(diǎn)擊查詢是否有軟件可以下載更新。

測(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航功能，并且將跟車距離設(shè)為第二格。然后行駛過(guò)程中在前方會(huì)遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航以及車道保持功能，然后車輛會(huì)通過(guò)一段彎道，以此來(lái)考驗(yàn)車輛在高速時(shí)的車道保持能力。

測(cè)試條件：測(cè)試車以30km/h的速度開(kāi)啟所有駕駛輔助功能通過(guò)，考察車輛遇到樁桶群時(shí)會(huì)不會(huì)有警示或避讓動(dòng)作。

　　上面三項(xiàng)是對(duì)車輛駕駛輔助功能的測(cè)試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開(kāi)車”外，還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來(lái)我們會(huì)對(duì)哈弗大狗進(jìn)行障礙避讓測(cè)試，也就是會(huì)找一些假人和假車出來(lái)，看看UNI-K能不能及時(shí)制動(dòng)避讓。

測(cè)試條件：將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線中部，測(cè)試車以50km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：一個(gè)成人假人會(huì)以5km/h的時(shí)速通過(guò)斑馬線，然后測(cè)試車以40km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測(cè)試車輛以40km/h開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能通過(guò)。與移動(dòng)假人橫穿測(cè)試不同的是，鬼探頭會(huì)在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車，這樣會(huì)在測(cè)試車靠近斑馬線時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

測(cè)試條件：在模擬隧道內(nèi)放有一個(gè)固定靶車模型，測(cè)試車輛以50knm/h的速度開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測(cè)試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個(gè)項(xiàng)目，其實(shí)是模擬在日常行駛中，進(jìn)入隧道時(shí)，隧道內(nèi)突然有停下來(lái)車輛的情況。這種情形下，駕駛員因?yàn)樗淼纼?nèi)外有大的光線反差，很大概率不會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來(lái)的車，最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車，那就會(huì)給乘員多一道保障。

測(cè)試條件：靶車會(huì)以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動(dòng)作，而測(cè)試車則會(huì)以50km/h的速度巡航行駛。

　　哈弗大狗在1.5T高配和2.0T頂配車型中才配有自動(dòng)泊車系統(tǒng)，官方表示哈弗的全自動(dòng)融合泊車使用了雙重算法全景識(shí)別，可以實(shí)現(xiàn)障礙物探測(cè)、全場(chǎng)景車位搜索、泊車軌跡規(guī)劃。另外這套系統(tǒng)還支持循跡倒車功能。

　　由于哈弗大狗并不支持高速導(dǎo)航輔助駕駛等高階智能駕駛功能，所以在開(kāi)放高速測(cè)試時(shí)，實(shí)際上就是自適應(yīng)巡航和車道保持功能在工作。雖然說(shuō)哈弗大狗僅用單目攝像頭來(lái)采集道路前方的信息，但在高速上的表現(xiàn)跟我們?cè)诜忾]場(chǎng)地測(cè)試是一致的，并沒(méi)有出現(xiàn)什么bug，官方宣傳的功能大狗都能較好地完成：跟車加減速平穩(wěn)、車道居中穩(wěn)定，沒(méi)有出現(xiàn)“滑龍”左右搖擺的情況。

　　不過(guò)需要注意的是，大狗這套系統(tǒng)也僅僅是駕駛輔助，使用全程需要駕駛員集中注意力，并且雙手不能脫離方向盤(pán)。事實(shí)上我們ICT-300智能車評(píng)測(cè)至今已經(jīng)做了47款車，但嚴(yán)格上并沒(méi)有任何一款車是支持真正自動(dòng)駕駛的，一方面是法規(guī)未允許，另一方是我們想象中的自動(dòng)駕駛其實(shí)還有一段距離。所以，駕駛輔助系統(tǒng)真的是輔助，出發(fā)點(diǎn)是為了減輕駕駛員的疲勞度、同時(shí)提升安全性。