旗艦表現如何？ICT-300智能測試-比亞迪漢

　　【太平洋汽車網 評測頻道】比亞迪漢（詢底價|查參配）EV補貼后定價為22.98-25.58萬元，很多人說花這么多錢買個比亞迪純電轎車，不是蠢就是傻?？勺?a class="cmsLink" target="_blank">漢EV上市以來，這車的銷量就沒坐過冷板凳：2020年12月銷量9000臺、2021年1月銷量9298臺。顯然漢EV對于限牌城市和一些新能源愛好者來說是真香的產物。網上很多朋友會把漢EV跟小鵬P7、特斯拉Model 3等車型進行對比，這次我們就將漢EV拉去做極智+ICT-300智能車測試，看看跟同樣做了這套測試的小鵬和特斯拉會有什么樣的差異。

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

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　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　漢車系中分為EV和DM兩種車型，EV版本共有三款車型，售價為22.98-27.95萬元。在漢EV里面，又分為長續航和四驅高性能兩個版本，長續航版工信部綜合續航605km，在前軸會有一個電機驅動車輛，官方加速時間7.9秒。四驅高性能版工信部綜合續航550km，在前后和后軸都各有一個電機，官方加速時間3.9秒。

　　在駕駛輔助配置方面，漢EV全系都配有DiPilot 智能駕駛輔助系統，其中就包括了全速自適應巡航、車道偏離預警、車道保持和主動剎車功能。而自動泊車功能則出現在中配和高配車型上。

　　駕駛輔助硬件上，漢EV采用的是單目攝像頭+毫米波雷達的主流解決方案，這個方案也是大部分比亞迪車型所使用的。不過漢EV的毫米波雷達數量上會更多一些，達到了3個，這樣車后方的信息也能夠采集到，可以讓主動安全系統功能更為豐富。攝像頭方面，漢EV共有6個，分別是擋風玻璃上方的單目攝像頭、前后左右4個車身環視攝像頭、車內后視鏡上方1個攝像頭。

　　在升級能力方面，比亞迪DiLink 3.0智能網聯系統也就是車機系統是支持OTA升級的。整車方面，比亞迪官方表示漢也是支持整車OTA升級的，不過目前漢EV還未進行過真實的整車OTA升級，所以這部分暫時未能得分（評分體系中是以有沒有真實進行過對應項目OTA來作為得分判定的）。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

　　上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規避可能發生的交通意外。所以接下來我們會對漢EV進行障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看漢EV能不能及時制動避讓。

測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然后測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大概率不會及時發現隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

　　漢EV除了低配外都配備有自動泊車功能。自動泊車的按鍵放置在擋把后方，按下后中控屏會切換到搜索車位的實時環視影像界面，掛上D擋往前開，車輛就會自動搜索車位。識別到可用車位后，系統會在中控屏上實時顯示，確認后車輛就會自動泊入，包括轉向、加減速、換擋都是車輛自己完成的。

　　垂直泊車難度并不算高，漢EV可以很好地完成。在泊車過程中，漢EV尋找車位用了13.46秒，泊入則用了63.97秒。并且漢EV的自動泊車系統除了支持普通垂直泊車外，還支持斜向入庫功能，使用場景更為豐富。

　　在側方位泊車過程中，漢EV尋找車位用了20.81秒，泊入則用了78.81秒。

　　漢EV沒有辦法通過障礙側方位測試，在泊入時系統會提示當前空間受限。其實這個結果也是情理之中的，畢竟漢車寬為1.9米，而我們的障礙車留出道路寬度為3.5米，實際操作其實確實會顯得有點極限，漢EV自動泊車系統的保護閥值要比此前的別克GL8更高，所以最終系統就顯示空間受限。

　　漢EV在開放高速道路中實測的表現跟場地表現相近。先來說說自適應巡航，漢EV這項功能表現不錯，旁邊有快車加塞系統也會識別并減速。在車道保持這一塊，漢EV就有長有短了。好的地方在于在直道以及小曲率彎道中，系統都可以把車身穩定在車道中。還有可提升的地方就在于120km/h巡航行駛時，遇到大曲率彎道車輛偶爾會壓到外彎標線，有時候車道保持還會出現丟失的情況，并且方向盤的修正表現也不是十分線性。

　　漢EV在自動駕駛這部分獲得了69分，這個得分只算是中規中矩。漢EV在各個打分項中都有失分的情況，例如假人避讓，難度更高的鬼探頭成功避讓，但移動假人卻失敗了，此外車道保持功能也還有可以提升的空間。此外，遺憾的是，漢EV擁有整車OTA功能，但目前還未進行過整車性能相關的升級，所以未取得分數。