不敵Model 3？ICT-300智能測試-特斯拉Model Y

　　【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道】要說2021年新能源車中最火熱的是誰，我相信特斯拉Model Y（詢底價|查參配）絕對有一席之地。憑借33.99萬長續(xù)航全驅版的定價，國產(chǎn)Model Y俘獲了不少準備上綠牌消費者的心。據(jù)說現(xiàn)在下定Model Y，最快也得5月份才能交車，從這點就能看出Model Y是有多受市場歡迎了。這次我們ICT300智能車評測就找來了Model Y，看看特斯拉最新的產(chǎn)品在智能化方面的表現(xiàn)還會不會有更多的驚喜。

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　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　國產(chǎn)Model Y目前只有長續(xù)航全驅和Performance高性能全輪驅動兩個版本，售價分別是33.99和36.99萬元。對比現(xiàn)在國產(chǎn)Model 3來說，Model Y 33.99萬的價格，恰好是Model 3頂配也就是Performance高性能全輪驅動版的價格。顯然Model Y的性價比是要比Model 3來的更高，34萬就能夠買到長續(xù)航雙電機的版本，并且空間要比Model 3大，實用性也比Model 3強。

　　而在駕駛輔助硬件上，Model Y也是繼承了特斯拉的優(yōu)良傳統(tǒng)：全系自動駕駛硬件都是相同的，都配備了代號為HW3.0硬件： 9個攝像頭（擋風玻璃上方有3目攝像頭、兩邊車側各有2個攝像頭、車內(nèi)1個攝像頭、車尾1個）、1個毫米波雷達、12個超聲波雷達和 2塊FSD（完全自動駕駛Full Self-Driving）芯片，兩塊芯片疊加起來的綜合算力達到了144TOPS。

　　Model Y標配有基礎的Autopilot自動輔助駕駛功能，也就是本車道內(nèi)車道保持和自適應巡航能力。而如果想要體驗特斯拉真正牛逼的自動駕駛功能，你就得另外給錢解鎖FSD完全自動駕駛能力（自動變道、NOA自動輔助導航駕駛、智能召喚、自動泊車、識別紅綠燈等功能）。目前Model Y在買車時選配FSD功能的話，需要額外支付6.4萬元。不過特斯拉去年“貼心”地推出了一個低配版的FSD——增強版自動駕駛輔助功能，你只需要花3.2萬元就能夠享受到自動變道、NOA自動輔助導航駕駛、智能召喚、自動泊車這些功能。與6.4萬元的FSD項目，3.2萬元的閹割版擁有了目前特斯拉已經(jīng)推送的駕駛輔助能力，但未來的黑科技也就是城市街道中的自動駕駛能力，則是只有在6.4萬的版本中才能享用。

　　我們拿到的測試車是已經(jīng)選配上了FSD，并且測試當日已經(jīng)更新到了最新版本（V10.2）。不過需要注意的是，雖然選配上了FSD，但目前Model Y還未具備自動泊車功能，只能等到未來OTA升級才能解鎖這項技能，所以這次測試自動泊車部分Model Y都是沒有辦法完成的。

　　在硬件評分部分，Model Y除了沒有使用上激光雷達外，其余項目都是滿分的，這也是主流新勢力車型常見的得分情況。不少傳統(tǒng)燃油車在這部分失分的原因是不具備OTA在線升級功能或是只有車機具備OTA能力。而大部分新勢力車型由于使用的是全新的平臺，所以在設計之初就考慮到整車OTA能力，最終量產(chǎn)車型也會具備整車在線升級功能。不過這里其實會有一個認知誤區(qū)就是，整車OTA并不就是新能源車的專屬，只是目前較多新能源車擁有這個能力罷了，但未來會有越來越多的燃油車具備整車OTA功能，目前國內(nèi)的哈弗H6、吉利星瑞都具備這種能力。

　　Model Y在行駛時擋桿下?lián)軆上聲_啟自適應巡航功能，在這個基礎上識別到車道線后再往下?lián)軆上戮涂梢蚤_啟Autopilot(下文簡稱AP)自動輔助駕駛功能，開啟AP后，也就意味著車輛開起來自適應巡航+車道保持功能。不過需要注意的是，開啟AP后，其速度是會根據(jù)當前道路最高限速而定的，你最多可以把車速設置比當前道路限速高10km/h。因為測試道路在地圖中限速僅為40km/h，所以這三項測試中Model Y的巡航設定速度都為50km/h。

　　靶車在Model Y前方變線加入本車道時，在靶車剛開始變線時，Model Y就已經(jīng)察覺到，并且開始了逐步減速。直到靶車停車整個過程中，Model Y的跟車表現(xiàn)都是十分線性穩(wěn)定的，不會給駕駛員和乘客突兀的制動和加速。并且跟停靶車10秒靶車再次起步時，Model Y會自動跟著起步，并不需要人工介入恢復自適應巡航。

　　以自動駕駛吸引眼球的特斯拉，顯然對這些基礎項目都是沒有任何問題的。在通過彎道時，Model Y全程都是穩(wěn)定居中的，并沒有出現(xiàn)偏在一側的情況，并且轉向是十分自然流暢，沒有一下一下這樣逐步調(diào)整轉向的情況出現(xiàn)，表現(xiàn)宛如人在駕駛轉向一樣順暢。

　　不過也需要注意的是，Model Y在開啟AP時，偶爾會出現(xiàn)無法開啟，提示需要清潔攝像頭和傳感器的情況。此時只要再重新?lián)軆上聯(lián)醢鸦蛘咦咭欢魏笤俅伍_啟AP就正常了。

　　Model Y的自動變道表現(xiàn)良好，大燈后因為后方?jīng)]有來車，所以很快就轉向變線。在變線的過程中也沒有出現(xiàn)猶豫或者減速等現(xiàn)象，而是很果斷地斜向變線。Model Y這個自動變道表現(xiàn)跟其他特斯拉車型都是相近的，都是果斷高效。從打燈到最終完成變道，Model Y只用了5.68秒。

測試條件：測試車30km/h Autopilot巡航通過，開啟所有駕駛輔助功能

　　Model Y在靠近樁筒時會自動轉向規(guī)避，前半部分的樁筒都可以成功避讓，而后半段的樁筒因為轉向角度還不足夠大，所以車身會蹭到。在這個環(huán)節(jié)我們測試了3次，Model Y每一次車尾都會碰到最后3個樁筒，前面的樁筒都可以成功避讓。

　　樁筒避讓這個項目，看似簡單，但目前能夠有識別并且有做避讓動作的車型，僅有特斯拉Model 3和Model Y兩款車，我們測試的其余車型都無法做出規(guī)避動作。事實上，車輛要做出樁筒避讓動作，是一件難度很高的事情：首先車輛要識別到樁筒，這點并不困難，通過擋風玻璃上方的攝像頭就能看到樁筒（這里毫米波雷達是無法識別的）。但要計算車輛與樁筒的距離還有計算出規(guī)避軌跡，這對于車輛的自動駕駛系統(tǒng)而言是件難度極高的事情，因為要從實時的視覺數(shù)據(jù)中分析計算出結果，對車型的自動駕駛芯片算力要求較高，對系統(tǒng)的算法也有較高得到要求，這也是為什么沒什么車型可以實現(xiàn)樁筒避讓的原因。另外從側面來看，也證明了Model Y在自動駕駛算力和算法上的實力是十分強大的。

測試條件：測試車輛50km/h開啟Autopilot巡航通過，開啟所有駕駛輔助功能，假人固定在道路中部。

　　Model Y在這個項目中表現(xiàn)優(yōu)異，在遠處系統(tǒng)就能夠識別到前方有固定假人，并且在中控屏上就能夠看到前方有行人模型出現(xiàn)。而系統(tǒng)識別到行人一直在前方不動后，在遠處就開始了逐漸減速，這個減速是采用自適應巡航減速的，所以車內(nèi)并不會有聲音或是圖像警示，你只會感覺到車輛在線性地減速，然后車輛會在假人前2米左右停下。在整個制動過程中，Model Y的表現(xiàn)都很接近人工駕駛，也就是提前識別提前慢慢減速。而普通的駕駛輔助系統(tǒng)在這種情況下，只會在車輛接近假人時才會識別到并且采取緊急制動，無論是體感或是安全感都相當不好。

測試條件：測試車輛40km/h開啟Autopilot巡航通過，開啟所有駕駛輔助功能，假人以5km/h橫穿馬路。

　　Model Y在很遠處就可以識別到假人，并且同步開始用巡航進行線性減速，整個減速過程十分穩(wěn)定自然，沒有任何突兀感，最終在距離假人一定距離前就能夠把車停下，成功避讓假人。特別值得一提的是，一般車輛駕駛輔助系統(tǒng)會在假人進入當前行駛車道后，才會識別到并且當車輛靠近假人時才會進行AEB緊急制動，過程十分危險和緊急。而Model Y在假人位于左側車道、剛開始移動時就能夠識別到假人的橫穿意圖，并且在中控屏上會有假人的動態(tài)模型出現(xiàn)。識別到假人橫穿意圖后，假人還沒進入本車道時，系統(tǒng)就已經(jīng)開始線性減速，最終車輛可以緩緩停在假人前。這個過程Model Y的表現(xiàn)十分像人工駕駛，因為人會在遠處看到行人有橫穿意圖時，就會采取減速措施。這也是Model Y或者說特斯拉跟其他品牌車型不一樣的地方。

測試條件：測試車輛40km/h開啟Autopilot巡航通過，開啟所有駕駛輔助功能，假人以5km/h橫穿馬路，并且在車道左側前方會有兩臺障礙車，以此“遮擋”假人。

　　鬼探頭現(xiàn)象也是日常我們常見的危險情況，很多時候駕駛員是來不及作出避讓反應的。而Model Y在假人剛“露出”車頭時，就能夠識別到，并且系統(tǒng)同步會采取線性的制動措施，并且這個制動依舊是巡航制動，并非AEB緊急制動，所以車內(nèi)也不會有警示聲出現(xiàn)。不得不感嘆特斯拉駕駛輔助系統(tǒng)的強大，從識別到制動，系統(tǒng)的反應都是十分及時的，甚至于會比人操作來的更迅速和更平穩(wěn)。

　　另外值得一提的是，Model Y主動剎車這個功能是標配的，并不需要選配FSD才能擁有，所以沒有選配FSD的朋友們也可以放心。不過需要注意的是，特斯拉的駕駛員權限十分高，在非Autopilot狀態(tài)下，假人的緊急避讓效果可能跟我們測試中的表現(xiàn)會有落差。

測試條件：測試車輛50km/h開啟Autopilot巡航通過，開啟所有駕駛輔助功能，障礙車在隧道內(nèi)固定擺放著。

　　事實上隧道內(nèi)固定靶車的場景，模擬的是隧道入口內(nèi)有車輛停在車道上，這種情況由于剛進入隧道時光比反差大，人的視覺往往是反應不過來的。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以識別到隧道內(nèi)的車輛，那么就可以提前對車輛進行主動剎車，幫助我們規(guī)避事故的發(fā)生。

　　Model Y在這個環(huán)節(jié)表現(xiàn)也是十分出色，系統(tǒng)在遠處就能夠識別到模擬隧道內(nèi)的靶車，并且儀表盤中也是可以看到前方有靶車模型的。識別到靶車沒有動后，Model Y會逐步線性減速，直到緩緩在靶車前停下。整個過程系統(tǒng)表現(xiàn)十分穩(wěn)定，而且減速也是屬于巡航線性制動，所以過程很平穩(wěn)，不會出現(xiàn)AEB緊急制動的情況，這點會讓駕駛員更安心。

　　隧道內(nèi)固定靶車整個環(huán)節(jié)，能夠成功實現(xiàn)避讓的車型并不多，而特斯拉車型都是可以成功識別避讓的，并且都是遠距離就采用巡航線性減速，所以特斯拉一直在“吹噓”自己的駕駛輔助能力，也是有足夠底氣的。

測試條件：測試車輛50km/h開啟Autopilot巡航通過，開啟所有駕駛輔助功能，靶車會以20km/h的速度進行緊急加塞。

　　在這個環(huán)節(jié)，Model Y也有著優(yōu)異的表現(xiàn)，靶車在右側車道剛有變道意圖時，Model Y就已經(jīng)開始巡航制動減速，提前進行避讓，所以靶車變線進來后系統(tǒng)也不會出現(xiàn)突然制動等情況。并且經(jīng)過多次測試，Model Y的表現(xiàn)都是穩(wěn)定的，都可以在靶車剛準備變?nèi)氡拒嚨罆r識別到變道意圖并進行線性減速。

　　而基本上其他的車型在這個環(huán)節(jié)都是等靶車車身3/4進入當前行駛車道后才能識別到靶車的加塞行為，然后系統(tǒng)會因為距離前車過近而采取緊急制動措施。如果是在現(xiàn)實情況中，就會讓駕駛員覺得十分不安全，而Model Y這種表現(xiàn)會是令人安心、擬人化程度足夠高的。

　　接下來我們要做的是自動泊車測試，自動泊車分為普通側方位、障礙側方位和垂直泊車三種。Model Y的自動泊車功能需要選裝FSD（完全自動駕駛）才能擁有，而在測試當日，雖然系統(tǒng)版本已經(jīng)升級到最新，并且車輛也選裝了FSD，但駕駛輔助系統(tǒng)中還未開放自動泊車功能，官網(wǎng)中也注明未來Model Y會推出自動泊車功能。所以在這一部分Model Y是無法進行的，只能等待自動泊車功能OTA推送后才能再次挑戰(zhàn)。

　　我們都知道，特斯拉的自動駕駛技術更多地是依賴于攝像頭，這也是為什么Model Y的自動駕駛硬件上會有7個自動駕駛相關攝像頭之多。特斯拉老板馬斯克此前也表示沒必要用上激光雷達，依靠視覺感知依舊能實現(xiàn)真正的自動駕駛。雖然這句話正確與否我們不得而知，但特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)確實是因為視覺感知而變得強大的。

　　Model Y能夠擁有線性的主動制動避讓表現(xiàn)，就是因為自動駕駛系統(tǒng)對視覺信息的分析足夠到位。Model Y位于擋風玻璃上方的三目攝像頭分別是長/中/短焦攝像頭，對應的可視范圍為35°/50°/150°，有了這樣的全范圍覆蓋的視覺硬件后，系統(tǒng)就可以采集到車前方相當多的視覺信息。然后通過算力強大的駕駛輔助系統(tǒng)處理分析，得出執(zhí)行指令。這個背后首先要有優(yōu)秀的硬件，其次還需要有優(yōu)秀的算法才能夠作出正確的指令，二者是缺一不可的。此外，還需要有龐大的用戶數(shù)據(jù)作為支撐優(yōu)化，經(jīng)過不斷調(diào)試修正最終才能夠擁有這樣的優(yōu)異主動避讓表現(xiàn)。

　　寶馬3系選配的駕駛輔助硬件中，也就包括了一個三目攝像頭模塊，也正是得益于有了這個視覺信息采集源，讓寶馬3系的駕駛輔助系統(tǒng)表現(xiàn)接近與特斯拉，并且表現(xiàn)好于同級車型。與Model Y站在對立面的是小鵬P7。小鵬P7雖然也擁有前置得到三目攝像頭模塊，并且自動駕駛硬件也比Model Y更為強大，但在主動安全測試環(huán)節(jié)，小鵬P7的表現(xiàn)也沒有Model Y那般自然流暢，表現(xiàn)倒是與普通主動剎車系統(tǒng)相近，沒有特斯拉那種提前識別并線性減速的高度擬人化操作。所以有了好的硬件沒有對應優(yōu)秀的算法也會導致最終表現(xiàn)天差地別。

　　在高速測試的全過程中，Model Y都會開啟NoA（Navigate on Autopilot，自動輔助導航駕駛）功能。實際上國內(nèi)目前向量產(chǎn)車型推出高速導航自動駕駛輔助功能的品牌并不多，除了最早推送的特斯拉外，就是蔚來和小鵬。

　　在高速開啟NoA后，Model Y在主路上的表現(xiàn)令人滿意，測試全程在主路上并沒有出現(xiàn)一次需要人工接管或介入的情況。雖然說NoA功能還是不會比人開的快，但在車流量適中的情況下，Model Y可以在適當時機變線超車，保證通行的效率，并且自動變道的準確性和效率表現(xiàn)也跟場地測試一樣優(yōu)異，不會出現(xiàn)前后沒車變道到一半又退回去的情況。跟車、速度控制以及車道保持表現(xiàn)也是優(yōu)秀，沒有出現(xiàn)逼駕駛員出手干預接管的情況。

　　而Model Y需要人為接管的情況都跟匝道有關，第一次人工介入是因為在匝道里面遇上了再次選擇左右匝道，這個NoA就沒辦法按照地圖導航選擇道路，需要駕駛員介入。第二次則是從匝道出來后，并入最右側主道時，系統(tǒng)并未及時提速至主道限速，仍舊是匝道的低速巡航。而這個時候后方有一臺快速接近的大貨車出現(xiàn)，出于安全考量，駕駛員人工介入提速。另外值得一提的是，Model Y在進入隧道后，NoA會退出，但系統(tǒng)會無縫切換到AP駕駛，所以實際對駕駛員也不會有什么影響。

　　Model Y作為特斯拉最新的全新車型，其亮點除了價格外，就是駕駛輔助功能。在我們的實測環(huán)節(jié)中，特斯拉無論是跟車、車道保持或是假人避讓，都有著極為優(yōu)異的表現(xiàn)，其避讓減速的線性度以及時機都相當優(yōu)秀，可以說它的表現(xiàn)在ICT項目中是領先的。另外特斯拉還有NoA自動輔助導航駕駛功能，其表現(xiàn)和功能都遠超其他所謂的智能汽車。總的來說，在自動駕駛部分，Model Y展現(xiàn)了最先進智能汽車所該有的樣子。

　　如果說Mode了Y唯一的遺憾，那就是測試當日自動泊車功能仍未推送，導致丟了不少分數(shù)，所以本次Model Y在智能車評測中的分數(shù)，僅作為參考，并非是Model Y的真正實力。