L3自動(dòng)駕駛“流產(chǎn)” 奧迪百億研發(fā)打水漂？

　　上文中，我也提到了奧迪其實(shí)早在2017年就發(fā)布了相關(guān)技術(shù)，但卻遲遲沒(méi)有向公眾開(kāi)放，這其實(shí)也是奧迪的無(wú)奈，不是他不想不發(fā)布，而是沒(méi)有條件讓其發(fā)布；而這兩個(gè)限制條件莫過(guò)于全球法規(guī)對(duì)于L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的限制和L3級(jí)別的尷尬定位。

●法律因素

　　盡管目前各國(guó)都在開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試許可，但測(cè)試終究歸測(cè)試；而對(duì)于像奧迪A8這種已經(jīng)成型的L3自動(dòng)駕駛量產(chǎn)技術(shù)，全球最快的法規(guī)支持也要等到2020年4月的韓國(guó)（黃花菜都涼了），因此這對(duì)于奧迪L3自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及無(wú)疑又增添了一定的難度。

　　因?yàn)榻煌ㄇ闆r復(fù)雜，而法規(guī)也不完善，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛出事故后責(zé)任判斷極難。

　　由于L3動(dòng)駕駛技術(shù)是由駕駛員和車(chē)輛共同負(fù)責(zé)駕駛，如果遇到意外情況，很難界定清楚誰(shuí)應(yīng)該為事故負(fù)責(zé)，而且目前也沒(méi)有任何相關(guān)的法律法規(guī)來(lái)說(shuō)明該如何劃定責(zé)任，這對(duì)于L3自動(dòng)駕駛這種新鮮事物來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直就是當(dāng)頭一棒。

　　這時(shí)候肯定會(huì)有網(wǎng)友說(shuō)，奧迪A8上不是裝配有類(lèi)似飛機(jī)的“黑盒子”么，可以記錄駕駛員和車(chē)輛之間駕駛?cè)蝿?wù)的交接以及系統(tǒng)提示接管駕駛?cè)蝿?wù)的記錄。但是你要知道飛機(jī)上的黑盒子都是得到了正當(dāng)法律支持，有專(zhuān)屬的第三方支持公司來(lái)解析數(shù)據(jù)，保證記錄的完整公正，而汽車(chē)上的黑盒子截止目前也并沒(méi)有第三方公司和法律來(lái)支持，因此不具備法律效應(yīng)。

　　此外，因各國(guó)法律普遍都存在差異性，再加上立法大多時(shí)候都有著明顯的滯后性，導(dǎo)致對(duì)于新技術(shù)的支持很難做到全面銜接。

●L3的尷尬定位

　　除了法律問(wèn)題，L3尷尬的定位也是造成問(wèn)題的罪魁禍?zhǔn)住?/p>

　　眾所周知，業(yè)界對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛亦早有爭(zhēng)議。因?yàn)長(zhǎng)3僅屬于有條件的自動(dòng)駕駛，從SAE J3016（國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）還是工信部《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)中可以看出，其處于一個(gè)模棱兩可的狀態(tài)，承接了從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的過(guò)渡；雖然有著自動(dòng)駕駛的條件，但還是有很大概率遇到無(wú)法處理的情況，因此也需要駕駛員隨時(shí)接管車(chē)輛。

　　那么問(wèn)題來(lái)了，該怎么判斷事故責(zé)任？

　　如果是在自動(dòng)駕駛的模式下， 責(zé)任可劃分給車(chē)輛；如果是人類(lèi)接管后，那也毋庸置疑責(zé)任是人類(lèi)；但還有一種情況就是當(dāng)二者（人和車(chē)）在切換過(guò)程中遇到事故，那責(zé)任歸誰(shuí)？這后續(xù)還牽扯到保險(xiǎn)制度設(shè)計(jì)、責(zé)任事故理賠等問(wèn)題。

　　所以行業(yè)內(nèi)也普遍認(rèn)為，L3這種舉步維艱的自動(dòng)駕駛不徹底解決上述問(wèn)題，距離真正的上路還有很長(zhǎng)的一段路要走。與此同時(shí)，也正因?yàn)槿绱四壳耙灿胁簧佘?chē)企選擇跳過(guò)這一步（L3），直接進(jìn)入到L4的研發(fā)階段，寧愿把責(zé)任全部劃分給自己，也不愿意無(wú)盡的陷入糾紛中。

　　奧迪2017年就推出了L3級(jí)自動(dòng)駕駛，為什么后續(xù)兩年多來(lái)都沒(méi)有第二家車(chē)企能有量產(chǎn)車(chē)達(dá)到L3？連特斯拉都比不上嗎？

　　特斯拉的Model系列應(yīng)該算目前能在國(guó)內(nèi)體驗(yàn)自動(dòng)駕駛最完善的車(chē)輛了，其搭載的“Autopilot”（自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛），硬件上標(biāo)配了 8 個(gè)攝像頭，前面是一個(gè)三目的總成件，包括魚(yú)眼、正常和長(zhǎng)焦；前向窄視場(chǎng)角的長(zhǎng)焦攝像頭能看到最遠(yuǎn)距離約250米，35度視場(chǎng)角；前向主攝像頭，最大距離80米，50度視場(chǎng)角；前向魚(yú)眼攝像頭位于中間，最大距離60米，150度視場(chǎng)角。

　　整體使用起來(lái)，只需要在車(chē)機(jī)上設(shè)定好導(dǎo)航目的地行駛后，并按下“自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛”按鈕，之后車(chē)輛便會(huì)按照導(dǎo)航軌跡自動(dòng)駕駛了。與此同時(shí)，特斯拉Model系列在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，除了能進(jìn)行常規(guī)的自動(dòng)行駛外，還能支持進(jìn)階的駕駛行為，例如自動(dòng)超車(chē)變道、根據(jù)限速行駛等。

　　小編曾體驗(yàn)過(guò)Model3上的Autopilot系統(tǒng)，在我設(shè)置好導(dǎo)航信息后，車(chē)輛便根據(jù)導(dǎo)航信息自動(dòng)行駛起來(lái)；而行駛過(guò)程中，如果前方遇見(jiàn)慢車(chē)，Model3會(huì)先確認(rèn)車(chē)道是否為虛線，后車(chē)不會(huì)構(gòu)成威脅后，自動(dòng)執(zhí)行變道超車(chē)（默認(rèn)是需要駕駛員確認(rèn)的，但是可以關(guān)閉），不過(guò)要是識(shí)別到后方有快速來(lái)車(chē)，變道則會(huì)暫緩執(zhí)行，并且屏幕上車(chē)道顯示為紅色，表明潛在威脅，而在這臺(tái)后車(chē)駛離之后，系統(tǒng)又會(huì)繼續(xù)幫我完成變道動(dòng)作。

　　此外，Model3對(duì)于路面的清晰指引線的識(shí)別率非常高，而遇到模糊指引線，則會(huì)立即切換為類(lèi)似跟車(chē)模式，此時(shí)儀表盤(pán)上的前方車(chē)輛會(huì)從黑色變?yōu)樗{(lán)色，車(chē)輛會(huì)開(kāi)始嘗試跟隨前車(chē)的線路進(jìn)行行駛，直到重新識(shí)別出道路為止；在較大的彎道處，Model3會(huì)緊緊跟著指引線，同時(shí)轉(zhuǎn)向也十分平順，并會(huì)自動(dòng)根據(jù)轉(zhuǎn)向角度降低車(chē)速。

　　不過(guò)說(shuō)了這么多，結(jié)合上述體驗(yàn)和官方資料，可以看出特斯拉Autopilot始終還是一套L2級(jí)別的輔助駕駛系統(tǒng)，盡管這已經(jīng)是非常接近L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但特斯拉還是設(shè)定了雙手離開(kāi)方向盤(pán)提醒，即雙手離開(kāi)方向盤(pán)1分鐘左右，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示雙手需握好方向盤(pán)，用戶(hù)需要輕輕對(duì)方向盤(pán)施加力度即可，如果不予理會(huì)，系統(tǒng)在漸進(jìn)的警示之后，會(huì)直接退出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，然后減速。（實(shí)際體驗(yàn)中，駕駛員如果一直不理會(huì)提醒，Model3將暫時(shí)無(wú)法再次啟動(dòng)AP自動(dòng)駕駛功能）