自動(dòng)剎車系統(tǒng)原理?

自動(dòng)剎車系統(tǒng)主要依靠“傳感器+電腦+執(zhí)行器”的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)通過(guò)雷達(dá)、攝像頭等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方情況，獲取距離、速度等信息并傳輸給電腦。電腦經(jīng)過(guò)分析判斷，若存在碰撞危險(xiǎn)，便向執(zhí)行器發(fā)出指令，讓剎車系統(tǒng)自動(dòng)剎車。在整個(gè)過(guò)程中，傳感器精準(zhǔn)感知，電腦智慧決策，執(zhí)行器高效制動(dòng)，多環(huán)節(jié)緊密協(xié)作，從而在關(guān)鍵時(shí)刻自動(dòng)制動(dòng)，降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

具體而言，傳感器作為自動(dòng)剎車系統(tǒng)的“眼睛”至關(guān)重要。像毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知設(shè)備，能夠精確探測(cè)前方障礙物，將獲取的危險(xiǎn)信號(hào)迅速傳遞給控制單元。攝像頭則可對(duì)前方路況進(jìn)行圖像捕捉，進(jìn)一步豐富信息來(lái)源。二者相互配合，全方位感知車輛前方狀況，為后續(xù)決策提供準(zhǔn)確依據(jù)。

電腦如同自動(dòng)剎車系統(tǒng)的“大腦”。電子控制單元（ECU）接收傳感器傳來(lái)的距離、速度等信息后，會(huì)運(yùn)用復(fù)雜的算法和數(shù)學(xué)模型，結(jié)合對(duì)駕駛者反應(yīng)能力的研究，精確判斷行駛環(huán)境是否安全。比如，通過(guò)持續(xù)監(jiān)測(cè)與前車的距離以及本車速度，依據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則分析是否存在碰撞危險(xiǎn)。一旦判定危險(xiǎn)，便立刻發(fā)出指令。

執(zhí)行器則是自動(dòng)剎車系統(tǒng)的“手腳”。當(dāng)接收到電腦的指令后，ESP等執(zhí)行裝置迅速響應(yīng)，對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)操作。若駕駛員未及時(shí)反應(yīng)，執(zhí)行器會(huì)先進(jìn)行點(diǎn)剎減速，若危險(xiǎn)仍未解除，則會(huì)連續(xù)急剎，全力避免碰撞發(fā)生。

此外，自動(dòng)剎車系統(tǒng)在遇到潛在危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)逐步升級(jí)警告。先是發(fā)出警示音提醒駕駛員，若駕駛員沒(méi)有做出反應(yīng)，系統(tǒng)會(huì)先幫助駕駛員帶一點(diǎn)剎車。若駕駛員依舊沒(méi)有意識(shí)到危險(xiǎn)，系統(tǒng)便會(huì)根據(jù)實(shí)際情況全力剎車。

自動(dòng)剎車系統(tǒng)憑借傳感器、電腦、執(zhí)行器之間的緊密協(xié)作，在關(guān)鍵時(shí)刻為行車安全保駕護(hù)航，有效降低事故風(fēng)險(xiǎn)，極大地提升了駕駛的安全性與便利性 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）