在智能駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，夜間行駛的安全性成為衡量各智駕系統(tǒng)優(yōu)劣的關(guān)鍵指標(biāo)之一。以下將依據(jù)當(dāng)前主流智駕系統(tǒng)在夜間行駛測試中的表現(xiàn)，為大家呈現(xiàn)一份客觀的夜間行駛安全性排名及相關(guān)分析。

第一梯隊(duì)

華為 ADS 3.0

華為 ADS 3.0 采用激光雷達(dá) + 視覺融合方案，在夜間行駛中表現(xiàn)出色。在無路燈道路等復(fù)雜環(huán)境下，它能精準(zhǔn)捕捉突然竄出的動物等障礙物。其 192 線激光雷達(dá) 0.05° 角分辨率構(gòu)建的 3D 點(diǎn)云，使夜間行人識別率較純視覺方案高出 12.7%。在夜間施工路段，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn) 95% 的障礙物識別率，即便在強(qiáng)光干擾下，仍能保持車道居中行駛，為駕駛者提供了更安全、便捷的駕駛體驗(yàn)。

小鵬 XNGP 3.0.0

小鵬 XNGP 3.0.0 采用純視覺技術(shù)路線，在有燈環(huán)境下感知能力較強(qiáng)。它通過端到端的自監(jiān)督學(xué)習(xí)方法，利用海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，對障礙物的識別能力優(yōu)越，特別是對不遵守交通規(guī)則的車輛加塞等行為的處理較為出色。其夜間的視覺能力、算力和注意力都能夠達(dá)到目前行業(yè)智駕的頂級水平，能有效提升駕駛的安全性和舒適性。

蔚來 NOP+

蔚來 NOP+ 配備六顆激光雷達(dá) +4D 成像雷達(dá)，組成高冗余的感知系統(tǒng)。在夜間，它對低反射率物體，如黑色車輛、騎行者的檢測能力強(qiáng)，高速跟車距離控制精準(zhǔn)。其超感系統(tǒng)將攝像頭動態(tài)范圍提升至 150dB，配合激光雷達(dá)冗余測距，在對面車輛遠(yuǎn)光燈干擾下仍能保持車道居中行駛，為用戶提供更安全、舒適的駕駛輔助體驗(yàn)。

第二梯隊(duì)

極氪高速 NZP

極氪高速 NZP 系統(tǒng)在夜間測試中展現(xiàn)出了卓越的性能。它具備高效的智能識別能力，能夠成功識別行人（假人模擬）并及時(shí)做出避讓動作，還能自主操作轉(zhuǎn)向燈和變道，有效避免潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。在遇到緩慢行駛的工程車等復(fù)雜場景時(shí)，也能主動合理變換車道，避開障礙，大大提高了夜間行駛的安全性和通勤效率。

不過，從部分極氪 7X 客戶的反饋來看，該系統(tǒng)在夜間行駛時(shí)也存在一些需要改進(jìn)的地方。例如，在夜間行駛時(shí)，車輛會更貼近左側(cè)車道，原因是中間有綠化帶且部分樹木生長過高，這會讓駕駛者擔(dān)心車輛會被刮到。另外，當(dāng)右側(cè)車道有車輛匯入時(shí)，NZP 不能提前減速，往往是在快貼近時(shí)才踩剎車，這種突兀的剎車表現(xiàn)，說明該系統(tǒng)在夜間復(fù)雜路況下，對車道邊界、障礙物識別和變道決策的準(zhǔn)確性仍有待進(jìn)一步提升。

理想 AD Max 3.0

理想 AD Max 3.0 搭載雙 Orin 芯片，算力強(qiáng)勁，在夜間緊急制動響應(yīng)速度快。其 800 萬像素的攝像頭和 128 線激光雷達(dá)等組成的感知系統(tǒng)硬件出色，配合強(qiáng)大的軟件算法，對周圍環(huán)境的感知能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)對車輛、行人、交通標(biāo)志等多種物體的高精度識別和監(jiān)測，為智能駕駛輔助功能提供了有力支持。

特斯拉 FSD V12

特斯拉 FSD V12 通過影子模式積累了 10 億公里夜間數(shù)據(jù)，動態(tài)物體追蹤速度提升 40%。其夜間的視覺能力和對動態(tài)物體的追蹤能力較強(qiáng)，憑借先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和大量的實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)，能夠不斷優(yōu)化算法，提高對復(fù)雜路況和交通場景的理解與應(yīng)對能力，從而為駕駛者提供更安全、可靠的駕駛輔助。

比亞迪天神之眼

比亞迪天神之眼在硬件配置和軟件算法的協(xié)同作用下，在城區(qū)和夜間低矮障礙物識別上有一定突破。其城區(qū) NOA 功能的夜間通行能力超預(yù)期，對非標(biāo)準(zhǔn)車道線的適應(yīng)性強(qiáng)，夜間鄉(xiāng)村小路表現(xiàn)穩(wěn)定，能滿足一般的城市和鄉(xiāng)村夜間行駛需求。

各主流智駕系統(tǒng)在夜間行駛安全性方面各有優(yōu)勢。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，相信這些系統(tǒng)將在未來為駕駛者帶來更加安全、便捷的駕駛體驗(yàn)。