分析汽車左轉彎前后輪的運動

汽車以固定的角度轉向等于在畫圓，圓形為前橋中心點與后橋中心點垂直距離的中心點。

在確定中心點后開始計算轉彎半徑，這一參數的計算方式為將方向輪打到最大角度，后橋輪轂正中心在路面劃出垂直直線，之后再以外側前轉向輪的中心點畫出與后輪垂直線的交匯點，從輪胎到交匯點的長度即為最小轉彎半徑。

實現四個輪胎行駛軌跡完全不同的基礎是轉向角，而保證在不同軌跡能正常轉向的是差速器；前驅車后輪不輸出動力只是隨動轉向所以無需考慮后橋差速，但是前驅動輪獲得是相同的動力輸出，如果沒有差速器且在車輪直徑相同的前提下則行駛距離也會相同；那么內側輪胎理論上需要實現的行駛距離和外側輪胎會一致，不過因行駛軌跡(圓周)不同則會出現轉向時車身從內側輪胎被翹起，如車速快則會導致翻車。

由于車輛后輪轉彎半徑小于前輪，車尾可以劃過一個較小的弧度，而車頭必須劃過較大的弧度。因此在前進拐彎時，外側前輪只要碰不到障礙物，外側后輪也不會碰到。相對地，倒車外側后輪過去了，不代表前輪也能通過。

雖然知道了打方向的車頭和車尾走向，但一些學員在實際操作中，還是手忙腳亂。其實在打方向時候，無需糾結太多，在方向盤回正狀態下，往左/右打1.3-1.5圈即可打滿。

只要遵循“打多少回多少，少打少回，慢打慢回，大打大回，快打快回”的原則即可，同時結合車輛行駛動態來判斷往那邊打，多加練習，相信能掌握這個技巧。