端到端自動駕駛?cè)绾伪Ｕ铣丝偷陌踩?/h1>

端到端自動駕駛保障乘客安全主要通過以下方面：

首先，在技術(shù)上，端到端方案將感知、預(yù)測和規(guī)劃整合到單一模型中，能模擬人類駕駛決策，有效解決傳統(tǒng)模塊化方案的“長尾”場景，提升訓(xùn)練效率和性能上限。比如特斯拉和小鵬汽車就應(yīng)用了端到端技術(shù)。

其次，在乘客行為管理上，要做好乘客身份認(rèn)證和授權(quán)管理，監(jiān)測分析乘客行為，控制干預(yù)乘客操作，響應(yīng)乘客需求并優(yōu)化體驗(yàn)，保護(hù)乘客隱私信息。

再者，要有合格的安全員。從事城市公共汽電車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營的自動駕駛汽車應(yīng)隨車配備 1 名安全員；從事道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營的自動駕駛汽車原則上隨車配備安全員。從事出租汽車客運(yùn)的有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車應(yīng)隨車配備 1 名安全員；從事出租汽車客運(yùn)的完全自動駕駛汽車，在確保安全的前提下，經(jīng)設(shè)區(qū)市人民政府同意，在指定的區(qū)域運(yùn)營時可使用遠(yuǎn)程安全員，遠(yuǎn)程安全員人車比不得低于 1：3。安全員要接受相關(guān)培訓(xùn)，具備應(yīng)急處置能力和符合從業(yè)規(guī)定。

另外，自動駕駛企業(yè)要不斷完善大模型成熟度，開展廣泛測試工作，以期待 L3 的商業(yè)落地。

同時，相關(guān)政策法規(guī)要健全，為自動駕駛汽車的健康發(fā)展提供制度保障。

總之，通過技術(shù)創(chuàng)新、乘客管理、人員配備、企業(yè)努力和政策支持，端到端自動駕駛能更好保障乘客的安全。