豐田自動檔上坡輔助系統的使用:當車輛不在P檔時(不要放在P檔，其他任何檔位都可以)，用力踩剎車聽到"嘟嘟”聲，則上坡輔助系統生效(工作時間兩秒)，剎車燈會亮，自動產生制動。豐田很享受手動變速箱輔助系統的使用:車輛在陡坡或緩坡起步時，會處于制動狀態3秒左右，讓駕駛員從容地從制動切換到油門踏板。只要車輛有這個功能，就不需要設置，一切都是自動的。豐田享受上坡輔助啟動方式，打開功能按鈕，把車停在上坡坡道上讓車停下來，松開剎車車就不會打滑。上坡輔助:為了防止上坡起步困難，上坡起步輔助控制臨時(最長約2秒)對四個車輪施加制動，以防止車輛下滑。當車輛在陡坡或緩坡上起步時，駕駛員從制動踏板切換到油門踏板，車輛會向后滑行，導致起步困難。當上坡起步輔助控制未配備時，駕駛員必須快速準確地從制動踏板切換到油門踏板。然而，當配備上坡起步輔助控制時，由于上坡起步輔助控制可以防止車輛向后滑動，因此駕駛員可以輕松地開始駕駛并冷靜地操作踏板。
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