確定滾動中心的方法如下:1 .車身有六個自由度的振動,側(cè)傾和俯仰是六個自由度振動中兩個獨立的振動;2.比如汽車轉(zhuǎn)彎時,由于車身離心力對車輪接觸點的扭矩作用,車身會繞汽車縱軸傾斜,也就是側(cè)傾。車體側(cè)傾時,車體相對于地面的瞬時轉(zhuǎn)動中心為側(cè)傾中心;3.同樣,比如汽車剎車時,車身會繞著汽車的水平線傾斜,也就是俯仰。俯仰時,車體相對于地面的瞬時旋轉(zhuǎn)中心為俯仰中心。轉(zhuǎn)動瞬心,簡稱瞬心,是相對運(yùn)動的兩個剛體的相對速度為零的點。比如車輪純滾動時,接觸點就是車輪與地面的瞬心。
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