平民L2自動駕駛 體驗日產ProPILOT智控領航

　　說起自動駕駛，大家可能第一時間想起的是特斯拉，的確，在量產車型上，特斯拉走在了前頭并且取得了很不錯的成績，但哪怕是最便宜的model3，動輒接近40萬的售價還是一臺電動車并且選裝自動駕駛輔助還要額外的幾萬元就注定model3只是少數人的玩物。那么有沒有一臺普羅大眾能消費得起的并且能夠滿足一家人使用且可以加油到處跑不用怕沒電還支持L2級自動駕駛或者是接近L2級的呢？有，就在這篇文章里。

　　第七代天籟估計你們都已經很熟悉了，全新的設計、可變壓縮比發動機、依舊舒適的表現，但這些都不重要，今天我們拿回來的這臺車支持ProPILOT智能控領航功能，也就是我們經常說的L2級自動駕駛。

　　也許會有朋友還不太熟悉自動駕駛的分級，所以我們還是先來科普一下。我們經常說的L2、L3這些自動駕駛分級，是由美國汽車工程師學會（SAE）劃分的等級，從L0~L5總共6個等級，我們今天這臺天籟的ProPILOT智能控領航功能劃分為L2級自動駕駛，或者更準確點來說是高級駕駛輔助。

　　在這個自動駕駛分級中，其實還有很多可以細說的點，比如，從L2升級到L3需要做哪些改動？L4和L3具體有哪些差別等。但礙于文章篇幅，這次我們不對此進行詳細的說明，如果各位有興趣，日后我會另外開篇再細說。

　　根據官方資料，日產可以在0-144km/h實現智能巡航和平順轉向，要實現這樣的操作離不開兩個重要的硬件，也是我們在外觀上可以很明顯分辨出來這臺車有沒有可能支持L2自動駕駛的硬件，它兩就是毫米波雷達和單目攝像頭。

　　通過這兩個硬件，再加上車身動態控制系統、ECU、電子駐車等總共7大控制系統，日產的可以實現三個重要功能：轉向控制、自動啟停以及全速段智能巡航。

　　自動駕駛可以簡單地理解為系統根據獲得的信息決定作出決定并執行這些決定的合集，也就是不斷地獲取信息，不斷地在所有信息中提取有用的部分，不斷地根據這些信息決定下一步要做什么，不斷的執行這些操作，高度概括的話就是感知→融合→決策→控制。

　　OK，說了這么多，小科普就先到這里，下一頁，我們來看看日產的ProPILOT智動控制輔助駕駛表現怎樣。