地平線徐健：芯片助力，共建智能汽車的新生態

　　12月24日，在武漢中國車谷舉辦的2022中國汽車供應鏈峰會進行到第二天。

　　地平線首席生態官徐健帶來題為《芯片助力，共建智能汽車的新生態》的開題演講。

　　他表示：智能汽車產業的發展有三個階段——孕育期、發展期、成熟期。在這三個階段當中，生態的創新力隨著產品和技術的快速發展，會經歷發展期競爭非常激烈的階段，速度為王，然后持續地在產業伙伴當中進行細分，最后再進行廣泛的合縱連橫，生態的創新力將會超越先行者，顯出開放生態的力量。

　　以下是徐健演講內容。

　　尊敬的賈可校長，供應鏈峰會的各位領導、朋友們，大家上午好！

　　剛才賈可校長開場的致辭提到了“反應”，我們這個環節叫“構筑新汽車的命門”。在奧密克戎和整個疫情大的反應面前，我昨天跟賈可開玩笑說，這次到現場的都是真愛。

　　昨天我們也跟地平線生態的部分到場來的二十幾個合作伙伴也有很多交流，我感覺到這個新的命門在哪里呢？其實新的命門我認為就是在生態，如何去營造一個供應鏈的生態。就像昨天賈可校長講的新的QSTP，整個供應鏈面臨這樣一個格局的變化，更深刻地要求我們在這個大的格局之下，所有的伙伴跟我們聯合在一起為整車、為OEM去提供更強壯的、更豐富的、更敏捷的整個生態的力量。

　　所以今天我想跟大家來分享的這個題目叫“芯片助力，共建智能汽車的新生態”。

　　智能汽車產業的發展，從最早特斯拉把智能駕駛帶向市場的過程當中，我們認為產業發展可以分為三個階段。首先是一個孕育期，然后再到發展期，再到后面的成熟期。在這三個階段當中，生態的創新力隨著產品和技術的快速發展，它會經歷從發展期的速度競爭非常激烈的階段，速度為王，然后持續地在產業伙伴當中進行細分，最后再進行廣泛的合縱連橫，生態的創新力將會超越先行者，會顯現出開放生態的力量。

　　整個智能汽車的產業從垂直的傳統的OEM、Tier 1、Tier 2再到Tier 3這種垂直的分工模式，逐步走向融合網狀的合作模式。在這個中間是圍繞著主機廠去滿足客戶的需求，所有相關的傳感器也好，軟件、硬件，還有云各個方面，大家都能夠緊密地協同起來，共同來形成剛才賈可校長說的一個快速的反應鏈。

　　在智能汽車時代一個供應鏈的供應商如何去幫助或者是去服務主機廠去更好地建立它的核心競爭力？我們認為是在隨著越往底層走，到芯片到操作系統，再往上有自動駕駛、人機交互，乃至上面豐富的海量應用。越往底層，它的差異性就會越低，越往上走，它個性化差異的要求就會越高，在越往底層那個研發的成本就會越高。所以底層應該有共性，應該逐漸走向開放、走向平臺、走向生態。

　　汽車的差異化，今天我們認為它的競爭力的核心其實是在于軟件，如果我們說軟件定義汽車，那這個軟件更多的是寫在硬件之上，寫在芯片之上。所以由硬件跟軟件來進行更好地協同，最后給用戶提供更好的體驗。

　　在這個過程當中首先是要形成很好的有效的軟硬結合，才能夠實現軟硬解耦。因為我們如果要打造一個成熟的芯片開發的環境才能夠起到事半功倍的開發效果。因此，從底層的角度來講，應該把芯片跟上面的操作系統來進行非常強的軟硬的協同和結合。在這個之上就可以產生更好的軟硬的解耦，就能夠把這個應用能夠在底層芯片和操作系統的支持之下，構建這樣一個數字的底座，能夠支持上面豐富的開發。

　　我們在從整個智能汽車產業生態發展過程當中，我們今天看到的一個趨勢，就是智能汽車產業需要開放的貨架式的產品組合。這個是從底層、芯片、開發工具，乃至到上面要達到一個開發的平臺，這個開發的平臺要為硬件產生非常好的硬件開發服務，要提供云的服務跟支持。然后再往上走可能我們會做到硬件的域控制器，有了硬件之后，這個之上需要有基礎的操作系統。再往上是中間件，這個中間件里面我們既有通訊的中間件，還有基礎中間件，還有應用級的中間件，然后再往上就是功能。

　　從功能領域里面我們看到環境感知、定位建圖、決策規劃、多模的交互感知，乃至到車端云的協同。有了這樣一些功能模塊的分工，最后在之上實現了智能駕駛，高速跟城區的NOA，乃至泊車，還有在智能座艙，形成了這樣一個應用的交互，最后之上是我們在達到量產它需要集成、測試、交付和驗證。

　　所以在產業發展過程當中，我們今天看到有很多的貨架式的產品組合逐漸地會呈現出來，所以這個生態就走向了一種豐富的、多樣性的、協作的生態。

　　地平線在這個產業的過程當中，我們是希望在這個產業的生態里面去夯實地平線的征程芯片以及我們OS的底座。

　　從芯片的角度，我們給行業去提供征程系列的芯片，同時我們也愿意開發、開放我們的BPU，去和車企來進行自主研發芯片的探索。在這個之上我們愿意跟行業一起共同推進車規級的實時的安全操作系統。Together OS是大家一起來建設，能夠兼容其他的操作系統。再往之上去提供地平線“天工開物”的工具鏈，以及我們的艾迪的模型訓練和測試的平臺，最后再提供開發參考算法，再實現上層的解決方案。

　　所以在這個模塊化開放式的開放貨架的進程當中，地平線是定位在我們的芯片底座之上。

　　從2015年，地平線從創立之日起，我們一直在向行業推出高性能的可量產的滿足消費者需求的征程系列芯片。

　　我們推出的征程2是2019年推出，在2020年實現了在長安的UNI-T上首款量產。征程3在2020年推出，在2021年的5月份在理想one上實現了量產，這個成就了當年的我們共同努力，理想one是當年的爆款車型。在征程5這款芯片上，我們是在去年7月份向行業推出，在今年的9月已經在理想的L8上實現了量產，在其他很多的像在上汽、比亞迪逐漸都在量產的進程當中。相信在明年會有更多的搭載征程5芯片的智能駕駛的汽車會不斷地去跟消費者見面。

　　我們同時也在推進征程6的研發，各項準備工作，我們相信在未來的一兩年之后就可以向行業來問世。

　　到今天為止，我們征程芯片實現了從0到1的突破，到當前正在從1走向更廣闊的應用。今天我們已經有了20多家的車企進行了定點合作，有70多個前裝量產的車型。到前兩個月，我們整個征程芯片的出貨已經達到了200萬片。我們憑借著高性能的智能計算的平臺，以及我們豐儉由人、開放共贏的商業模式，地平線將會不斷走向前裝量產的過程當中。我們現在有100多個生態合作伙伴在跟我們一起在走向量產的征程當中。

　　地平線的征程當前已經成為了COEM智駕域控制器的一個主流選擇，整個地平線芯片獲得了市場以及客戶廣泛的認可，智駕域控制器的份額已經領跑了汽車芯片的市場。所以我們從高工智能的數據當中可以看出來，前裝量產的智能汽車當中采用地平線芯片的域控制器的份額是走在市場的前列，它一定是一個主流選擇。

　　最新的一款芯片征程5是國內首款實現前裝量產的國產的百T算力的大算力的芯片，我們這款芯片是128T的算力，同時擁有非常高的性能，現在在行業大家都能夠形成一個共識，就是以FPS，就是每秒識別多少幀來計算的效率去衡量一個計算芯片，我們這個FPS到了1531，而且隨著我們的軟件編譯器的不斷優化，這個FPS也在不斷進化。這款芯片也有低延時，低功耗的特點。征程的芯片在它的架構上，在它的SOC上，在它的工具鏈以及工具軟件的開發環境上，以及BSP，還有它的信息安全都得到了廣泛的認證的認可。目前征程5已通過AEC-Q100車規可靠性驗證與ASIL B功能安全產品認證，能夠為前裝量產應用提供充分安全可靠性保障。

　　特別對于智能計算來說，我們特別針對典型的視覺神經網絡模型，征程5芯片具備更強勁的計算性能和能效的表現。左邊的這張是我們在一些典型的模型當中，我們跟我們一些競品來做的FPS的比較。在多達71%的模型層面，征程5絕對的計算效率，它的FPS要高于應該在領先整個的行業。

　　同時我們也看到能耗，征程5平均的能效是主流的一些產品的5.58倍，其中76%模型的能效在3倍以上。

　　我們更重要的是看到今天去評價一個好的芯片和計算平臺，它的制勝之道是不止在芯片，是更在軟件。因為工具鏈是開發者跟芯片的第一個界面，工具的成熟就能夠導致人力能夠在開發的人力上面進行極大的節約。今天我們說一款智駕的功能，如果是我們要投入300個人，這里面就要3億的研發費用。

　　就像英偉達的黃仁勛在說，如果沒有CUDA就不會有GPU生態的成功，所以英偉達不是一家芯片公司，是一家軟件公司。從地平線的角度看，我們要更好地利用工具去讓上面的軟件更加豐富、更加便捷、更加高效。

　　我們基于地平線在量產當中豐富的經驗，我們能夠為我們的合作伙伴去提供量產的加速包，我們既可以提供開發的套件與參考的設計，同時我們也有天工開物®工具鏈，以及我們艾迪®智能開發平臺，以及我們的應用的中間件，來為上面的軟件提供更好的支持。

　　此外，地平線的優秀的算法工程師能夠開發出來面向各種場景的豐富的參考算法，比如說我們的BEV在100+的FPS，比如說我們雷達的3D檢測，還有前視的多任務，乃至我們的APA多任務、高程、光流、動態手勢、視線，這樣一些參考的算法都可以提供給行業，提供給我們的整車伙伴，包括我們的生態伙伴，能夠通過這樣的性能幫助大家快速奔向量產。

　　我們在行業當中地平線是定位在Tier 2，我們通過芯片+開發工具鏈的賦能。

　　我們的商業模式主要有三種：

　　第一種是我們跟一些傳統的Tier 1，我們用芯片和工具鏈的模式支持Tier 1去開發出來產品，去服務于OEM。

　　另外一種模式是我們用開發工具、開發板，一些參考算法，去支持很多的軟件的伙伴去開發量產級的算法。

　　還有一個模式是我們用芯片和硬件的參考設計去支持那些硬件的量產級的伙伴，去開發量產級的硬件。

　　在這三個模式之下我們都能夠跟行業的各個合作伙伴來一起合作。

　　因此，通過我們這樣的賦能，我們在這個行業里目前看到高速領航輔助駕駛NOA跟行泊一體將會成為智能汽車量產的增長點。在J.D.Power關于消費者認為最先實現自動駕駛的場景調研當中，大家都普遍認可，包括停車，包括高速道路的駕駛，所以這成為消費者重點關注的需求。所以去打造支持高速，乃至未來城區NOA行泊一體這樣量產的功能將會成為智能汽車這個產業發展的一個迫切的需求。

　　所以我們地平線在這一兩年的過程當中聯合著我們的生態伙伴去支持行泊一體的域控平臺的搭建，我們從單顆的征程3前視支持5路、6路的攝像頭，乃至到兩顆征程3，然后到三顆征程3這樣的支持10路攝像頭，乃至到單顆征程5的芯片，能夠支持12路攝像頭的接入，都能夠更好地幫助合作伙伴去實現它在行車、泊車以及各種輔助駕駛的功能。所以這個產品矩陣是非常豐富。

　　在今年的過程當中也有地平線的合作伙伴打造面向城市場景的NOA，這個在征程5上，是今年12月份，我們的合作伙伴輕舟智航推出的基于征程5芯片的“輕舟乘風”高階輔助駕駛解決方案。這是在蘇州的城區道路上，它在用征程5的芯片去實現了這樣的功能。也歡迎更多的合作伙伴乃至車企的客戶去體驗。

　　因為視頻比較長，有7分多鐘，一鏡到底的視頻，預計這款產品將在2023年達到量產的水平。

　　還有很多的合作伙伴正在征程5的芯片上進行這樣的開發，我們現在各種的DEMO在不同的城市都可以給大家提供體驗。

　　也有更多的地平線的合作伙伴在提供多樣化的功能模塊，比如說覺非科技在基于征程5的芯片提供了城市通勤融合定位的量產解決方案，他們已經把自己的定位模塊在跟其他的量產級的合作伙伴在一起合作。

　　比如說鑒智機器人提供的自動駕駛的解決方案以及它的配置，它提供了很好的感知，還有它的更好的場景的實現。

　　我們在征程5芯片發布一年以來，在征程5芯片之上已經有了20幾家系統級算法商在征程5芯片上開發各種各樣的功能，也有我們硬件服務的IDH三家的合作伙伴。

　　大家還能夠記得我前面講的那張圖，就是開放式的貨架產品，在這里面每一個板塊上有不斷的合作伙伴充實進去各個模塊。我們應該看到在未來的產業生態上會有更多的專注在某幾個領域去發揮自己的優勢，去拿出自己的優勢來跟產業界根據廣泛的合作，然后把整體生態的力量能夠更好地去體現出來。

　　在這個過程當中我們也呼吁整個行業的生態共同來前進，能夠打造一個開放、合作、服務行業、極致響應、共創用戶價值的智能汽車產業生態。就像賈可不斷講到，我們中國汽車工業從品牌自信走向技術自信，乃至最終走向產業鏈生態的自信。我在地平線是生態官，實際上是服務生態合作伙伴。我認為未來的生態制勝就像昨天說的QSTP，我們也有四個生態的制勝之道。

　　第一個就是生態觀，供應鏈要有生態的觀念，大家要以生態合作的理念來推動智能汽車生態的前進。

　　第二個是所有的合作伙伴找到生態位，就是我們在一個生態系統當中，不同的合作伙伴自己的定位，自己的生態位是如何。

　　第三個是要在整個生態當中提供生態的武器，要有生態的投入，不管我們是通過更好的工具，還是更好的平臺，去為整個生態更好地去注入力量。

　　最后是大家一起去實現生態共贏，就是我們集合大家的力量互相支撐、互相配合，軟件和硬件一起去協同，最終為我們的OEM創造出更好的智能汽車產品，實現多方協同參與、協同創新的智能產業鏈的新生態。讓我們征程與共、開放共贏，擁抱價值共創、繁榮普惠的行業未來，謝謝大家！