站在“巨人”的肩膀上 中國式創(chuàng)新的小鵬能讓智能汽車落地嗎?
【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】“我們跑在特斯拉身后,他們踩過的坑,我們就可以避免。”
這是小鵬汽車智能技術(shù)分享日上,小鵬副總裁自動(dòng)駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,吳新宙回答媒體提問時(shí)的一句話。
無疑,提到自動(dòng)駕駛,智能汽車,人們通常想到的就是特斯拉。特斯拉已然成為一個(gè)標(biāo)桿,一種符號,所以你能看到在汽車行業(yè),大量的追隨者模仿和對標(biāo)特斯拉的產(chǎn)品。
小鵬G3,解決一個(gè)痛點(diǎn),做好交互
小鵬要把智能汽車落地,做好本土化。這是整個(gè)分享日上,傳達(dá)給予會者最重要的信息。
例如小鵬一直潛心在做的自動(dòng)泊車,這是在國內(nèi)有著大量實(shí)際需求的功能。經(jīng)過多次迭代,搭載Xmart OS 1.6版本的小鵬G3,自動(dòng)泊車的平均用時(shí)為30秒,并且支持多場景,多重復(fù)雜環(huán)境的全自動(dòng)泊車。這個(gè)功能在小鵬G3的用戶使用率達(dá)到了驚人的70.4%,月使用3.2萬次,從側(cè)面印證了G3優(yōu)秀的自動(dòng)泊車能力。
而在自動(dòng)泊車上,特斯拉最新一代車型Model 3卻表現(xiàn)的像一個(gè)新手司機(jī),并不是特斯拉技術(shù)不好,而是因?yàn)樵诿绹\嚟h(huán)境非常好,停車位很大,所以沒有用戶痛點(diǎn),因此特斯拉并沒有重視和投入該功能的研發(fā)。
同樣體現(xiàn)在本土化的,還有語音交互。小鵬G3的用戶平均每天會喚醒8.9次語音助手,交互日使用率達(dá)到了87.13%。除了使用最高頻的導(dǎo)航外,上班路上聽頭條新聞,下班堵車時(shí)聽娛樂段子,停車時(shí)刷刷抖音,唱唱K,都是小鵬用戶的使用場景。
別的不說,只說每天9次的語音喚醒,就是開傳統(tǒng)汽車的你我無法想象的,用的多,說明真的好用。
截止到2019年9月底,小鵬G3已經(jīng)通過OTA新增了55項(xiàng)新功能,并且對1638項(xiàng)功能進(jìn)行了優(yōu)化,要知道這款車的上市交付還不到1年時(shí)間,這樣高密度的功能新增,都得益于小鵬汽車在研發(fā)和人才上的投入。
不久前小鵬汽車將注冊資本由原來的6.5億元增至60億元,小鵬汽車官方回應(yīng)稱,此次注冊資本變更是小鵬汽車在研發(fā)上重投入的一種體現(xiàn)。在小鵬汽車5000多名員工中,70%都為研發(fā)人員,這里面還包括來自高通、微軟、宜高美、Drive.ai、百度Apollo等行業(yè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司的項(xiàng)目核心人員。小鵬汽車也是國內(nèi)少數(shù)新造車勢力中具備自主研發(fā)實(shí)現(xiàn)端到端全閉環(huán)的企業(yè)。這樣的優(yōu)勢,也為下一款車小鵬P7在L3級自動(dòng)駕駛上,帶來了一次大飛躍。
小鵬P7會是里程碑式的飛躍嗎?
目前行業(yè)內(nèi),宣布具備L3級自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車,只有奧迪A8L。這套稱之為Traffic Jam Pilot的系統(tǒng),允許用戶在時(shí)速60km以下的擁堵路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛,如果出現(xiàn)交通事故,奧迪承擔(dān)責(zé)任。該套系統(tǒng)由12個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)360環(huán)視攝像頭、1個(gè)遠(yuǎn)程雷達(dá)、1個(gè)紅外攝像機(jī)、1個(gè)激光雷達(dá)組成,由于使用了激光雷達(dá),因此價(jià)格不菲,需要選裝。更令人尷尬的是,A8L的TJP功能由于法規(guī)問題,在大多數(shù)國家都無法上路。雖然達(dá)到了SAE規(guī)定的L3等級,但A8L實(shí)際上只能在擁堵道路上使用,場景被大大限制。
其實(shí)更接近于L3或者說L4的量產(chǎn)車,應(yīng)該是特斯拉。無獨(dú)有偶的是,在小鵬技術(shù)分享日的同一天,特斯拉宣布將在19年末實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的目標(biāo),配備FSD系統(tǒng)的Model X/S/3將具備真正的全自動(dòng)駕駛能力,達(dá)到L4級別。
對于自動(dòng)駕駛,汽車行業(yè)都延用了SAE的標(biāo)準(zhǔn),但每個(gè)主機(jī)廠卻又有自己的定義。例如奧迪會把我們認(rèn)為的L2.5作為L3級,同樣特斯拉不認(rèn)可L3級,而直接推出了FSD,并定義為L4級別。總之,無論是L3還是L4,都更接近于無人駕駛,技術(shù)難度要遠(yuǎn)高于之前的L2級輔助駕駛。
如果小鵬的P7能夠按計(jì)劃在明年3月上市,并裝備他所描述的L3級自動(dòng)駕駛的話,它會是世界上第二個(gè)接近全自動(dòng)駕駛能力的C端量產(chǎn)車品牌,這個(gè)進(jìn)步對于只有5年歷史的小鵬汽車來說,無疑是個(gè)里程碑。
小鵬P7真的可以追趕特斯拉嗎?我們來對比兩者的方案,可以更清楚的看到這個(gè)事實(shí)。
特斯拉的FSD系統(tǒng)以全視覺方案為主,采用了1個(gè)前向三目攝像頭、5個(gè)環(huán)視攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波傳感器,得益于HW3.0強(qiáng)大的運(yùn)算能力,能夠?qū)崿F(xiàn)全面的自動(dòng)駕駛能力。其中NOA(Navigate on Autopilot)、自動(dòng)變道(無需駕駛員干預(yù))等特性是重要的組成部分,現(xiàn)階段(FSD之前)它可以讓Model 3在進(jìn)入高速公路匝道開始,無需人工干預(yù)地自動(dòng)變道、超車,并在終點(diǎn)的匝道駛出,也就是基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。值得注意的是,特斯拉并沒有引入高精地圖融合的方案,而是完全依賴于視覺算法。
小鵬P7同樣也是視覺方案,卻融合了高精地圖的定位。另外在視覺傳感器數(shù)量上遠(yuǎn)多于特斯拉的方案,共計(jì)13個(gè)自動(dòng)駕駛攝像頭,除了三目攝像頭和環(huán)視攝像頭之外,還使用5個(gè)增強(qiáng)感知攝像頭和1個(gè)前向安全輔助攝像頭,攝像頭數(shù)量的增多,無疑會極大提升P7對于周邊環(huán)境的感知能力,減少視覺失誤的可能性。這套硬件方案,不僅能很好的匹配XPILOT3.0系統(tǒng),還為之后的4.0做了足夠的冗余。
而按照小鵬官方的叫法:兩套環(huán)車身視覺系統(tǒng),互有冗余。從字面描述上,大概可以猜測出它的工作模式,A、B兩組攝像頭,可以進(jìn)行同步驗(yàn)證和互為備份,當(dāng)一組攝像頭失誤時(shí),另外一組如果判斷出現(xiàn)問題,可以及時(shí)控制車輛避免危險(xiǎn)操作。
另外由于P7引入了高精度地圖+高精度定位融合的能力,也可以支持Navigate on XPILOT,就是跟特斯拉一樣按照導(dǎo)航路線自動(dòng)駕駛的能力。
特斯拉和小鵬,雖然都以視覺為基礎(chǔ),卻是兩種完全不同的方案。特斯拉更極端,完全依賴于視覺算法。好處是:適應(yīng)性強(qiáng),只要有車道線,就能運(yùn)行,而不需要依賴任何第三方。風(fēng)險(xiǎn)則在于,一旦視覺算法失誤,可能會帶來不可估量的損失。所以特斯拉必須無限制地提升自己的算力,這也是他為什么自研FSD,而拋棄使用NVIDIA解決方案的原因。
特斯拉現(xiàn)已標(biāo)配的HW3.0硬件
小鵬的方案,則更穩(wěn)妥,通過兩組攝像頭完成車身對周邊的感知能力,受限于芯片算力,P7可能無法像特斯拉一樣,分辨出“摩托車”和“電動(dòng)自行車”的細(xì)微差別,但是卻也能告訴你,這個(gè)東西不能撞:),而導(dǎo)航能力部分,則依靠高精定位和高精地圖,在城市路段可以完成更好的自動(dòng)駕駛能力,而在陌生環(huán)境里,則不允許用戶使用,從某種角度上來說,保守也意味著安全。
同時(shí),小鵬也表示,在應(yīng)對中國式特色路況,例如加塞的問題,P7也有更好的解決方案。
我們目前唯一需要擔(dān)心的是?小鵬汽車能否在明年3月量產(chǎn)P7,同時(shí)做好L3級別自動(dòng)駕駛的功能推送,既能否落地的問題。
以上,我們能夠看到這家造車新勢力,在僅有的5年時(shí)間里到底做了什么,在P7這個(gè)答卷交付之前,我們無法判斷小鵬汽車是否真的可以成功。但我們能感受到,小鵬汽車的中國式創(chuàng)新,不是簡單地去模仿特斯拉,而是在借鑒前者經(jīng)驗(yàn)的同時(shí),逐步做出自己的方案。如果說G3還有特斯拉的一些影子,那么P7則是完全屬于小鵬自己的風(fēng)格,小鵬能否讓智能汽車落地,時(shí)間會給出答案。
(電動(dòng)知士)
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 合肥01)
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