Mazda6的外形融合了精悍和動感，車身肩部線條清晰，前后車角拉圓，使全車的視覺重量集中在前后車輪之間，同時突出了一觸即發的運動姿勢。車身的整體線條、一體化設計，加上炯炯有神的獨特前大燈，使得該車無論正面、側面或背面，都流露出別具一格的流線美感，呈現躍躍欲試的運動感覺。 駕駛室的設計不僅給人以洗練的感覺，同時讓人覺得心曠。為了使駕駛和乘坐盡可能地令人滿意，設計者在材料和色彩的選擇上傾注了大量的精力，努力讓所有的開關，手柄都給人連續的、自然的操作感覺。各種操控姿態的疲勞度，都沒有從設計人員的視線里溜走，留下的顯然是最合理的結果。
Mazda6寬大、富于運動氣息的駕駛室內，按鍵布局合理、一目了然，且易于操作。鈦金屬裝飾的中控臺，增添了強烈的高質量和現代氣息。配上和諧的雙色配搭、鍍鉻裝飾、多功能顯示器、真皮電動座椅、CD機、高品質音響、自動巡航、全自動空調、電動天窗等，把整車裝備提升至更加舒適豪華的層面。
由于設計獨特，Mazda6的艙內空間十分寬大。人員乘坐、行李擺放，毫無局促之嫌。8向調節駕駛員座椅，前后調整度最為突出，配上高度和角度可調方向盤，各種身材的用戶都能找到一個最佳的駕駛姿態。同時，由于采用了出色的側向支撐、腰部支撐和吸振的坐墊材料，為駕駛員提供了一個舒適的、免疲勞的坐姿，并且特別加大了前座乘員肩部空間和后座膝部空間，寬敞的車廂空間，添加了駕駛的舒適感。后座椅是按60/40比例分開的可單獨折疊座椅，不用占用整個后座空間就可以放置像滑雪板一類的長物件。 據介紹，在設計Mazda6的全新平臺時，為了獲得各種行駛狀態下車身各個部位的受力狀態，馬自達公司曾經動用過24顆衛星進行測量和定位。全新設計的前懸架是高置雙橫臂式獨立懸架，減震器和螺旋彈簧采用同軸布置。長的懸架行程、理論主銷軸和輪心間的最小偏距以及加長的控制臂，確保了輪胎與路面間的接觸和路面反饋效果最佳；在突出良好的附著性和操控性的同時，該懸架可以帶來優秀的舒適性。后懸架是獲得多項專利技術的全新開發的E型多連桿懸架，它具有螺旋彈簧和減震器布置空間小的特點，能夠提供極好的操控性和乘坐舒適性，同時有助于締造更大的行李空間。為了充分體現懸架系統的卓越性能，Mazda6的車身采用了高剛度的3H結構和獨有的前副車架；這種剛柔兼顧的車身是一個獨特而出色的能量轉移和吸收系統。
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