原創(chuàng)  大眾途銳實現(xiàn)無人駕駛

　　途銳(Touareg)通過高科技傳感器，實現(xiàn)了汽車的無人駕駛。首次見面會上，一輛無人駕駛的途銳在跑道上輕易的按照預(yù)定路線行駛，此次的彩排相當(dāng)成功。10月8號，大眾將參加美國的“2005極限挑戰(zhàn)賽”，那時將使用途銳原型車的姐妹型號，作為參賽的唯一的無人駕駛汽車。 

　　駕駛助理系統(tǒng)已經(jīng)證明了能使我們的道路安全得到很好的改善，最成功的例子是ESP（電子穩(wěn)定系統(tǒng)）。這個系統(tǒng)每年都挽救了無數(shù)的生命。最新的則是ACC（自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)）。ACC系統(tǒng)是首先安裝在大眾輝騰(Phaeton)上面的，現(xiàn)在也安裝在新款的Passat上面，降低了追尾事故發(fā)生的幾率。所有識別和分析汽車周圍的環(huán)境的最新技術(shù)都裝備到了參加極限挑戰(zhàn)賽的途銳上面了。現(xiàn)在已經(jīng)可以肯定安裝了這套設(shè)備后，這個駕駛輔助系統(tǒng)將能駕駛汽車自動識別行駛路線和路線上的障礙物。

　　大眾汽車的首席研究員Matthias Rabe說：“這套系統(tǒng)需要像駕駛員那樣了解自己所處的情況。在下一步，這套系統(tǒng)將會做得比駕駛員更好，能自動察看下一個拐彎處的情況，并做出正確的評估。”

　　這款被親切地命名為“Stanley”的原型車，已經(jīng)變成了一個高科技產(chǎn)物。是由無數(shù)的傳感器和四個激光探測儀結(jié)合起來，收集各種數(shù)據(jù)，使得無人駕駛的汽車能安全快捷地按路線行駛。這個系統(tǒng)同樣使用了立體聲的多媒體設(shè)備，高科技的24-GHz雷達(dá)探測系統(tǒng)和精確的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。通過這些設(shè)備，能使汽車的位置定位精確到毫米級。

　　集中的數(shù)據(jù)流發(fā)送到位于車上的高性能的中央電腦上面。它由7個移動式的1.6GHz的奔騰處理器及主版組成。系統(tǒng)使用復(fù)雜而獨立的軟件來進(jìn)行控制，加速和減速的命令則需要電子系統(tǒng)通過“Stanley”的“drive-by-wire”系統(tǒng)進(jìn)行控制。

　　自動駕駛系統(tǒng)的主體研究就是由大眾集團(tuán)電子實驗室（ERL）完成的，最終很多的功能將會被運(yùn)用到其他傳統(tǒng)的駕駛助理系統(tǒng)上面。