理想智駕“端到端+VLM”開(kāi)啟全量推送 新增及增強(qiáng)多項(xiàng)功能

　　【太平洋汽車(chē) 行業(yè)頻道】10月23日，從理想汽車(chē)官方獲悉，理想全新一代雙系統(tǒng)智能駕駛技術(shù)架構(gòu)端到端+VLM正式全量推送，包括AD MAX平臺(tái)下所有車(chē)型。此次OTA升級(jí)后，標(biāo)志著理想汽車(chē)智能駕駛正式進(jìn)入AI大模型時(shí)代，真正實(shí)現(xiàn)像人一樣思考，像老司機(jī)一樣駕駛，場(chǎng)景全覆蓋、行駛更舒適、通行更高效。

　　具體來(lái)看，此次升級(jí)將新增環(huán)島通行，決策果斷不磨嘰，合理合規(guī)博弈；新增U型掉頭，軌跡像人，準(zhǔn)確識(shí)別預(yù)測(cè)對(duì)象車(chē)輛軌跡，合理避讓?zhuān)纛^高效；新增路邊起步，P擋激活，上車(chē)就開(kāi)，合理禮讓盲區(qū)車(chē)輛與行人。

　　新增VLM交通規(guī)則理解，遵守交規(guī)，高效通行，可識(shí)別應(yīng)對(duì)限時(shí)公交、潮汐、可變車(chē)道等場(chǎng)景；新增VLM路況環(huán)境理解，提前減速，識(shí)別應(yīng)對(duì)坑洼、減速帶、施工、丁字路口、夜晚無(wú)燈、主輔路進(jìn)出等場(chǎng)景。

　　同時(shí)，還將增強(qiáng)擁堵路況的博弈加塞能力，更像老司機(jī)，能更早決策、繞行；增強(qiáng)復(fù)雜路口，精準(zhǔn)選道，轉(zhuǎn)彎不傻等，排隊(duì)很機(jī)靈。此外，還針對(duì)車(chē)機(jī)交互系統(tǒng)全新升級(jí)，可視化更加清晰，還新增智駕統(tǒng)計(jì)頁(yè)面，支持自定義自駕行程統(tǒng)計(jì)周期。

　　根據(jù)理想官方表示，理想智駕端到端模型：用戶版本模型已迭代16個(gè)版本；研發(fā)版本模型迭代30個(gè)版本；模型訓(xùn)練數(shù)量增長(zhǎng)至400萬(wàn)clips。目前已經(jīng)具備充足等訓(xùn)練里程和強(qiáng)大的算力儲(chǔ)備，包括智駕駕駛訓(xùn)練里程達(dá)到25億公里，預(yù)計(jì)年底將達(dá)到30億公里；智能駕駛訓(xùn)練算力達(dá)到5.39EFLOPS，預(yù)計(jì)年底將達(dá)到8EFLOPS。（文：太平洋汽車(chē) 吳啟星）