谷歌領(lǐng)先蘋果一萬倍 自動駕駛成績單發(fā)布

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】近日，美國加州機(jī)動車輛管理局（Department of Motor Vehicles）公布了48家獲得加州自動駕駛路測牌照公司2018年的路測數(shù)據(jù)。這一份被稱為“自動駕駛界”成績單的報告里面，有一項(xiàng)重要的指標(biāo)——MPD（每次干預(yù)數(shù)行駛里程），該數(shù)值由一家自動駕駛公司全年的總路測里程除以全年總干預(yù)次數(shù)獲得。換言之，MPD數(shù)值越大，該公司的自動駕駛汽車在行駛過程中需要人工干預(yù)操作的概率就越小，某程度上該公司的自動駕駛技術(shù)水平也就越高。

　　通過對路試中的MPD數(shù)值進(jìn)行從大到小排序，各家自動駕駛公司的技術(shù)水平目前在行業(yè)中處于什么地位就一目了然。從下表中不難看出，MPD數(shù)值為11017.5的Waymo公司以相對競爭對手較大的差距成為排行榜中的榜首，其次則是通用旗下的Cruise，MPD值為5205。而此前備受關(guān)注的蘋果公司，以及一直在高調(diào)進(jìn)行自動駕駛測試的Uber，則包辦了倒數(shù)第二和第一。反而是Zoox、Nuro、Pony.AI等消費(fèi)者少有觸及的創(chuàng)業(yè)公司，卻緊接在Waymo和通用Cruise后面，排在榜單的3-5名。自動駕駛技術(shù)高速發(fā)展的2018年，這個行業(yè)到底在發(fā)生著怎么的變化？我們逐一剖析。

　　在榜單中，Waymo和通用Cruise的榜首地位十分穩(wěn)固，暫且不看MPD數(shù)值，僅是兩家公司的路測車輛數(shù)量（273輛）就比剩余進(jìn)行路測車輛的總數(shù)要多，而其中，又屬通用的投入最多，達(dá)到了162輛，該數(shù)值是第三名Zoox的16.2倍。盡管通用投入的路測車輛不少，但實(shí)際的MPD值卻不到Waymo的50%，Waymo公司高達(dá)11017.5的MPD，大約相當(dāng)于第四名Nuro的10倍，第28名蘋果公司的10000倍，不難看出，目前在自動駕駛行業(yè)中正逐漸形成兩極分化的現(xiàn)象。

Waymo測試車

　　但這樣的兩極分化，其實(shí)早有醞釀。

　　早就2009年，谷歌公司就已經(jīng)宣布由斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室前主任、谷歌街景的聯(lián)合發(fā)明人Sebastian Thrun領(lǐng)導(dǎo)組建一支團(tuán)隊，開始研發(fā)無人駕駛技術(shù)。眾所周知，高精度地圖是自動駕駛技術(shù)當(dāng)中十分重要的一環(huán)，而基于谷歌地圖、谷歌街景等軟件在技術(shù)、數(shù)據(jù)方面的基礎(chǔ)，谷歌研發(fā)自動駕駛技術(shù)有天生的優(yōu)勢。

　　以至于在2012年獲得無人駕駛汽車路測許可證、2015年無人駕駛原型車上路進(jìn)行測試，谷歌公司的無人駕駛部門都是業(yè)內(nèi)首例或領(lǐng)先者。來到2016年12月，谷歌將無人駕駛業(yè)務(wù)獨(dú)立出來，成立了獨(dú)立公司——Waymo，并于2017年10月開始對600輛克萊斯勒插電式混合動力L4級自動駕駛車進(jìn)行社會公測。而到2018年，Waymo已經(jīng)開始計劃自動駕駛汽車的商用化，其發(fā)展步伐明顯比大部分對手要快。　　 

通用Cruise測試車

　　而第二名的通用Cruise，雖然在MPD數(shù)值上落后于Waymo較多，但也領(lǐng)先第三名Zoox公司超過3000MPD。而對于通用自身，相對于2017年1236的MPD值，在2018年增長了超過4倍，其增長率比Waymo還要高。

　　相對而言，同樣是知名度甚高的品牌，榜尾的幾家公司成績則沒有那么耀眼。

　　Uber盡管測試車輛投入的規(guī)模不小，達(dá)到了29輛，但MPD卻只有0.3，換算成我們熟悉的單位，這意味著Uber的自動駕駛汽車每行駛482米就需要人工干預(yù)一次。

Uber測試車

　　對于Uber的無人駕駛部門來說，2018年是一個多事之秋，先有年初的3月份Uber的一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州撞死了一名橫穿馬路的婦女；近期又傳出在深度學(xué)習(xí)和機(jī)器視覺方面有長達(dá)十八年研究經(jīng)歷的高級技術(shù)中心自動駕駛和感知團(tuán)隊負(fù)責(zé)人——貝格內(nèi)爾跳槽到另一家自動駕駛研究公司——Aurora。事故影響的公眾質(zhì)疑和投資人信心以及核心人員的流失，對Uber造成了不少的影響。

　　另一家同樣是市場占有率較大的蘋果，2018年的MPD值也低至1.1，意味著蘋果的自動駕駛汽車每行駛不到兩公里，就需要人工干預(yù)。如果從MPD值方面進(jìn)行對比，榜首Waymo的MPD相當(dāng)于蘋果的10015倍，兩者技術(shù)水平的差距可謂巨大。

　　值得留意的是，在這次DMV的報告當(dāng)中，有幾家中國公司獲得了不錯的成績，MPD值前十名當(dāng)中，就有五家是中國公司。其中又?jǐn)?shù)谷歌無人車團(tuán)隊創(chuàng)始成員朱佳俊在美國創(chuàng)辦的Nuro.ai成績最好，MPD值達(dá)到1208.3。與Waymo、通用Cruise等公司不同的是，Nuro的目標(biāo)是利用自動駕駛技術(shù)讓生鮮、外賣、包裹等貨品的本地配送更高效。

Nuro全自動無人車

　　而另一方面值得關(guān)注的是，Nuro公司在2018年的發(fā)展也頗為順利，1月份獲得了9200萬美元的A輪融資、與生鮮連鎖超市Kroger聯(lián)合宣布，將推出全球首個面向大眾的自動駕駛汽車送貨服務(wù)。在剛剛過去的2019年2月12日，更完成了來自軟銀愿景基金的9.4億美元融資。盡管其MPD值只相當(dāng)于通用Cruise在2017年的水平，仍然獲得了大額融資，足見投資者們也對該公司充滿信心。

　　而排在第五名的Pony.ai（中文名“小馬智行”）亦不容小覷，被譽(yù)為中國自動駕駛領(lǐng)跑者的Pony.ai成立僅僅兩年，其獲得的融資規(guī)模也沒有Nuro大，最近一次在2018年7月11日完成的A1輪融資規(guī)模也僅為1.02億美元。但就是這一家2017年初成立的初創(chuàng)公司，在本次公布的數(shù)據(jù)中，MPD值卻達(dá)到了1022.3，力壓日產(chǎn)、百度等資金實(shí)力更宏厚的公司，未來可期。

　　而除了Nuro和Pony.ai之外，百度、AutoX、Roadstar.Ai等中國公司也在排行榜中的前十名，但MPD值均在210一下，與前五名的差距較遠(yuǎn)。

　　在DMV的成績單中，除了上面提到的專門研究自動駕駛的公司以外，還有一部分就是來自全球各地的車企。然而按照常識來理解，最有實(shí)力和條件來進(jìn)行自動駕駛研究的汽車廠商，在DMV的成績單中卻普遍未能位居前列。除了第二名通用Cruise之外成績最好的要數(shù)日產(chǎn)，MPD值也僅為210.5，排行第六。而其他諸如寶馬、本田、豐田、奔馳、上汽等品牌，MPD值都在5以下，其車輛實(shí)際運(yùn)行情況距離與L4級自動駕駛還有較大的距離。　 

　　究其原因，其實(shí)是各大車企目前在自動駕駛研發(fā)方面的投入并不多，一方面是車企本身就能夠有穩(wěn)定的收入（汽車銷售），不同于以自動駕駛汽車為主要業(yè)務(wù)的公司；另一方面，未來一旦自動駕駛汽車市場成熟了，車企也可以通過采購其他公司的技術(shù)或者服務(wù)，來實(shí)現(xiàn)自身車輛的自動駕駛。例如在18年的10月份，本田就向Cruise投資7.5億美元，兩家公司未來將共同推進(jìn)自動駕駛技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

　　不難看出，目前在自動駕駛界當(dāng)中，專注研發(fā)自動駕駛汽車業(yè)務(wù)的初創(chuàng)公司已經(jīng)逐漸占據(jù)了行業(yè)的主導(dǎo)權(quán)。而值得慶幸的是，在名列前茅的這一批公司當(dāng)中，中國公司也占有了一定的席位。

　　盡管Waymo自動駕駛汽車的MPD值已經(jīng)達(dá)到了11017.5，但并不代表人類可以完全放任汽車進(jìn)行自動駕駛，仍然存在一定的概率需要人工干預(yù)，只要車輛數(shù)量足夠多，發(fā)生意外的概率依然十分大。

　　當(dāng)去翻看DMV報告中各企業(yè)的脫離具體報告，可以發(fā)現(xiàn)仍然存在一些讓自動駕駛汽車無所適從的問題。

　　自動駕駛汽車對外界物體的感知能力任然是導(dǎo)致大多數(shù)安全員不得進(jìn)行人工介入的原因，盡管環(huán)境感知是自動駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)的重中之重，但仍然存在部分自動駕駛汽車無法識別外界物體的情況，Uber在3月份的事故，很大一部分原因是車輛未能及時識別道路上的行人。同樣，復(fù)雜的路口、又或者路上駕駛較為粗魯?shù)鸟{駛者，也會導(dǎo)致自動駕駛車輛無所適從。

　　盡管自動駕駛汽車離大規(guī)模的推廣任然有一段較大的距離，但種種的利好信息告訴我們，自動駕駛汽車行業(yè)已經(jīng)從一個“非主流”的局域?qū)I(yè)性測試，進(jìn)入到一個健康并且前景明朗的發(fā)展階段。　　 

　　首先在技術(shù)方面，5G通信技術(shù)的普及呼之欲出，而5G技術(shù)其中的一個特點(diǎn)就是“萬物皆互聯(lián)”，一定范圍內(nèi)的個體可以不需要通過基站來互相傳播信息，一旦5G技術(shù)在社會中成熟運(yùn)行，并與自動駕駛汽車結(jié)合，上面提及的對環(huán)境的感知能力將會得到增強(qiáng)。

　　其次則是行業(yè)的發(fā)展，反觀2018年，自動駕駛行業(yè)逐漸呈現(xiàn)出明顯的兩極分化，相對于行業(yè)誕生初期的百花齊放，這其實(shí)是行業(yè)逐漸成熟的跡象。另一方面越來越多的資金進(jìn)入到自動駕駛行業(yè)，巨大的資金流也必將會推進(jìn)行業(yè)的發(fā)展，自動駕駛汽車前景值得期待。（文：太平洋汽車網(wǎng) 杜炬豪）