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    上海車展

    谷歌自動駕駛車首次主責 前17次多被爆菊

    2016-03-03 11:55:32 來源: PCauto 作者:黃恒樂
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      【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】近日,美國谷歌公司的一臺自動駕駛汽車在加州山景城遇上了麻煩:這是個小麻煩,車體輕傷、人員無恙;也是個大麻煩,這是谷歌自動駕駛汽車路試的第7個年頭里,首次被判主要責任。

    ● 谷歌系統(tǒng):我以為公交車會減速,好吧只是我以為

      2月14日虐狗節(jié),加州山景城,谷歌自動駕駛套裝上身的上一代雷克薩斯RX,在遇到前方沙袋障礙物時切左線,被公交車熱情一吻。

    谷歌自動駕駛車

      碰撞發(fā)生時,谷歌自動駕駛車處于全自動駕駛模式下,車速2英里/小時;公交車當然就是手動駕駛,車速15英里/小時。根據(jù)谷歌透露,自動駕駛車變道之前的心理狀態(tài)是“后方應該會禮讓”,事后的心態(tài)是“我錯咯”。

    谷歌自動駕駛車

      加利福尼亞州機動車輛管理局(DMV)的確在事故報告中指出谷歌自動駕駛車存在違規(guī),因此這六十大板打得并不冤枉。谷歌公司此后發(fā)表聲明,承認產(chǎn)品存在設計缺陷,這次官方認錯是7年18次事故中的首次。

    1

      留給谷歌公司的是民眾對自動駕駛技術加深懷疑的公關危機,還有……需要重新編寫一下代碼,告訴自動駕駛車,那些大車司機們并不樂于減速禮讓。

    ● 系統(tǒng)原理:電氣化的“眼睛” 、“ 手腳”和“大腦”

      首先,現(xiàn)有的谷歌自動駕駛測試車主要指三款:雷克薩斯RX450h自動駕駛版、豐田普銳斯自動駕駛版(下圖)、谷歌自動駕駛車(親生的)。

    谷歌自動駕駛車

      谷歌的實地測試項目從2009年開始,一直使用豐田的兩臺混合動力車進行測試,而谷歌自行研發(fā)的純電動自動駕駛車(下圖)則是2014年5月才發(fā)布,2015年6月正式上路,使用同款自動駕駛套件。

    谷歌自動駕駛車

      谷歌自動駕駛車的原理其實很簡單(但完成度難以提高),就是利用大量傳感器替代人的眼睛,利用電控部件替代人的手腳,利用智能AI系統(tǒng)替代人的大腦。

    谷歌自動駕駛套件
    硬件激光測距儀前置相機雷達
    超聲波傳感器高度計陀螺儀
    視距儀GPS電控油門/制動/轉向/駐車
    軟件路況監(jiān)測路徑規(guī)劃交通標志識別
    風險識別自動排障自動求助

      谷歌的最終目標是,不再需要駕駛員參與,方向盤、油門踏板、制動踏板消失,車外多加幾個氣囊保護行人。

    ● 歷次事故:至今18次 基本都是被追尾

      早在2005年左右,Google X實驗室就開始了谷歌無人汽車計劃(Google Driverless Car Project),2009年開始上路,目前約有23輛車分9種模型在測試。

    谷歌自動駕駛車

      測試項目分為自動駕駛和人為干預的手動駕駛,如今行駛里程超過超過320萬公里,共造成18次事故(下表為前11次事故清單),其中絕大多數(shù)都是被追尾(測試車極速才40km/h),無重大人員傷亡。從自動駕駛模式的統(tǒng)計數(shù)據(jù)來看,自動駕駛的確比人類手動駕駛要靠譜得多。

    谷歌自動駕駛車 前11次事故清單
    次數(shù)時間模式事故責任
    012010.05手動紅燈位被追尾第三者
    022011.08手動非測試、追尾前車谷歌駕駛員
    032012.10自動紅燈位被追尾第三者
    042012.12手動行駛時被追尾第三者
    052013.03自動并行被蹭第三者
    062013.10手動停車時被追尾第三者
    072014.03自動紅燈位被追尾第三者
    082014.07手動紅燈位被追尾第三者
    092015.02自動過路口被側撞第三者
    102015.04自動過路口被追尾第三者
    112015.04自動紅燈位被側蹭第三者

      比較逗的是,谷歌自動駕駛車在在山景城El Camino Real路上已經(jīng)闖禍5次了,這一次負主要責任的事故也在這條路上。

    ● 產(chǎn)品前景:

    1、2016年2月,美國國家公路交通安全管理局宣布,經(jīng)由AI軟件控制的無人駕駛汽車可以被視為合法的駕駛員。

    2、美國運輸部長安東尼·?怂(Anthony Foxx)提議,拿出40億美的資金,來幫助無人駕駛汽車走向市場。

    3、如今致力于自動駕駛技術的主要車企有:通用、福特、戴姆勒、寶馬、大眾、豐田、特斯拉、谷歌等。

    4、百度也在研發(fā)自己的自動駕駛汽車,鑒于筆者好幾次被百度導航弄迷路,因此表示質疑。

    5、自動駕駛汽車很好騙,一個飛出路面的皮球就能嚇癱瘓一整條公路。

    6、法律還未能適應自動駕駛汽車的發(fā)展,事故算個人的還是算車企的,仍是難題。

    7、筆者曾體驗過自動駕駛汽車(雪佛蘭EN-V 2.0),的確能替代大部分的人類操控,筆者更擔心黑客入侵對其的影響。

    8、自動駕駛汽車的單體成本降下來,才可能有出路,跟馬路女殺手們說聲“不再見”就靠它了。

    (文:太平洋汽車網(wǎng) 黃恒樂)

     

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      本文作者

      黃恒樂(副主編)

      愛機械、愛Dota、也愛97#汽油;典型工科悶騷偽技術宅,暴曬過少,長得像90后并非我的錯。

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