曝威馬激光雷達驗證車 端到端智能駕駛

　　【太平洋汽車網 新車頻道】近日，有國內媒體拍到了一組威馬激光雷達驗證車的路試諜照。據悉，該測試車將擁有全場景智能駕駛能力，目前正在按計劃進行緊張的功能開發和驗證階段，擔負著數據采集、感知調試、定位、規劃控制等等全方位的任務。官方表示，威馬全場景智能駕駛這一新功能將在5月即將舉辦的tech day上亮相。威馬M7（詢底價|查參配）將成為首款配備威馬激光雷達解決方案的車型，全新造型的威馬M7實車也將在tech day上首發。

　　本次拍攝到的威馬激光雷達驗證車基于威馬W6（詢底價|查參配）打造，具備與我們M7基本一致的感知硬件。作為參考，威馬M7搭載了包含3顆自主變焦高精超視固態激光雷達、7顆800萬像素高清攝像頭在內的共32顆傳感器，能夠實時構建周圍環境；配備4顆NVIDIA Orin-X芯片，具備1016 TOPS算力。官方表示，該車擔負著數據采集、感知調試、定位、規劃控制等等全方位的任務，并非威馬W6新車型。

　　有意思的是，此次拍到的威馬激光雷達驗證車將前視三目攝像頭布置在了車頂激光雷達的上方，這樣的設計可以減少因擋風玻璃反光、污損等對前視攝像頭的影響，同時更高的位置也能夠覆蓋更大的視野范圍。不過，這樣的布局也會讓本就頗具爭議的車頂“犄角”變得更高更大，除了對美觀度上的影響，可能也會增加新車的風阻。當然，技術驗證車上的設計僅供參考，未來這一方案是否會出現在后續車型上值得期待。就在前不久威馬設計團隊還對M7車型車頂的激光雷達造型和其它傳感器設計進行了迭代設計，在保證最佳成像效果的基礎上將風阻影響降至最低。

　　據悉，即將在5月舉辦的tech day上，威馬將展示全場景智能駕駛能力這一新功能，官方表示這將是中國首個展示真正端到端智能駕駛的車型。此前，小鵬汽車已經展示了其具備城市場景下的端到端智能駕駛能力的城市NGP功能，而威馬此次展示的新功能將在此基礎上進一步打通泊車場景。關于威馬tech day，我們屆時將予以更詳盡的報道，敬請期待。（文：太平洋汽車網 郭睿/部分圖片來自微博用戶@愛車的王巍）