雷達傳感器的工作原理是怎樣的？

雷達傳感器是利用電磁波的反射原理來探測物體，能夠測量物體的距離、速度、方位和大小。它采用微波來實現對物體的探測工作。

由發射器發射一束微波，當微波穿越特定物體后，會被物體反彈或吸收，反彈的是一束經過改變的微波。接收到的微波加入到發射微波中，由此得出物體的距離。

車載雷達模塊包含天線、RF部分、高速數字接口、信號處理器和電源部分這五個主要功能模塊。

24GHz雷達傳感器有不同原理。CW多普勒雷達傳感器將24GHz選為發射頻率，利用發送與接收信號的頻率差，通過公式計算出物體運動的速度。經過參考信號與回波信號的混頻，雙通道傳感器輸出兩個頻率幅度相同、相位差為90°的中頻信號IF1和IF2 ，根據90°相位引導的信號類型，可識別物體的運動方向，即遠離或靠近。

要是想測量一個參數距離，比如靜態物體到傳感器的距離，那么選用線性升坡或降坡作為發射頻率的時間相關函數就足夠了，并定期重復這些坡以期得到可能的平均值，根據延遲效應的計算公式可以得到物體的距離，這就是FMCW雷達傳感器原理。

倒車雷達也是雷達傳感器的一種應用，一般由超聲波傳感器（探頭）、控制器和顯示器等部分組成。采用超聲波測距原理，在控制器的控制下由傳感器發射超聲波信號，當遇到障礙時，產生回波信號，傳感器接收到回波信號后經控制器進行數據處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發出其他警示信號，從而達到安全泊車的目的。

雷達傳感器運用廣泛，在智能交通里用于車輛探測、速度測量等；汽車上用于碰撞預警、自動駕駛等智能駕駛功能；智能制造中可實現物體識別、位置跟蹤等功能；居家感知能進行呼吸心跳監測等；智慧農業可用于氣象監測、農作物長勢監測等。其工作原理為準確探測物體提供了支持，讓生活和生產的很多方面變得更智能、更便捷 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）