請簡述汽車轉向系統轉矩傳感器的工作原理

扭矩傳感器的作用是測量方向盤和轉向器輸出軸之間傳遞的扭矩，并將扭矩轉換成電壓值信號，這是調節轉向功率的關鍵決定因素。因此，輸出信號的好壞會同時影響汽車的操控安全，尤其是高速行駛中的汽車。

扭矩傳感器是電動助力轉向系統中至關重要的電子控制元件。扭矩傳感器的原理相當于電位計。兩個輸入端子通過線路連接到電子控制單元的VCC和GND端口，分別為+5V和0V。扭矩傳感器的兩個輸出端子，即主扭矩IN+和輔助扭矩IN-，分別通過線路連接到電子控制單元。

其輸出特性:方向盤處于中間位置時，扭矩傳感器的主扭矩和輔助扭矩的輸出電壓為2.5v；方向盤向右轉動時，主扭矩口電壓大于2.5V，副扭矩口電壓小于2.5V當方向盤向左轉動時，情況正好相反。本文設計了一種雙回路輸出，利用IN-信號與IN+信號進行比較來調節轉向助力，判斷IN+信號是否異常，因為判斷IN+信號是否異常還遠遠不夠。

在扭矩傳感器的長期往復工作中，機械部件之間的相互磨損會對信號輸出造成必要的關系。然而，200多萬個成熟扭矩傳感器的往復可靠性測試表明，這種磨損在其使用壽命中可以忽略不計。