奧迪車道保持輔助作用

　　【太平洋汽車】奧迪車道保持輔助的作用是會在車輛越過識別的車道邊界線之前提醒駕駛員，從而防止駕駛員因疏忽而離開車道，保持系統(tǒng)用于幫助司機來使車輛一直保持在某個車道上行駛。

　　按亮轉(zhuǎn)向燈進行變道時就不會觸發(fā)這個警告了。

　　該系統(tǒng)使用車內(nèi)后視鏡內(nèi)的一個攝像頭來識別車道的邊界線。

　　通過方向盤振動來警告司機。

　　當環(huán)境條件較差時，那么車道保持系統(tǒng)會被暫時關(guān)閉。

　　該系統(tǒng)只有在車速超過約65km/h才開始工作。

　　車道保持系統(tǒng)是一種駕駛員輔助系統(tǒng)，司機應(yīng)始終承擔主要責任。

　　該系統(tǒng)已經(jīng)普遍應(yīng)用于A4，A5，A6，Q7和A8。

　　▼ 功能車道保持系統(tǒng)用于幫助司機來使車輛一直保持在某個車道上行駛。該系統(tǒng)使用一個攝像頭來識別車道的邊界線。當識別出車輛所在的車道邊界線時，車道保持系統(tǒng)就會介入工作了。當車輛靠近識別出的邊界線而要駛離該車道時，方向盤就會振動來對司機進行提醒。當車道保持系統(tǒng)正在工作時，如果您在車輛壓過車道邊界線之前操縱了轉(zhuǎn)向撥桿（轉(zhuǎn)向燈亮了），那么就不會出現(xiàn)這種振動警告了，因為該系統(tǒng)這時認為是司機想要變換車道了。

　　這種方向盤振動警告在車輛靠近和穿過車道邊界線時只出現(xiàn)一次。只有當在第一次警告出現(xiàn)后車輛已離相應(yīng)的車道邊界線足夠遠而隨后又再次靠近這個邊界線時，才會第二次發(fā)出這種警報。

　　這樣就可防止車輛在與車道邊界線平行行駛時持續(xù)出現(xiàn)這種警告。

　　車道保持系統(tǒng)是用于高速公路和路況良好的普通公路的，因此該系統(tǒng)只有在車速超過約65 km/h才開始工作。

　　當環(huán)境條件較差時，比如路面很臟或者路面被雪覆蓋著、道路過窄或者道路邊界線不清楚（在高速公路修路時），那么車道保持系統(tǒng)會被暫時關(guān)閉，組合儀表上會向用戶顯示出該系統(tǒng)當前的狀態(tài)。

　　▼ 車道保持系統(tǒng)原件組成車道保持系統(tǒng)組成元件原件組成▼系統(tǒng)控制單元J759（帶攝像頭）車道保持輔助系統(tǒng)控制單元與攝像頭是一體的。

　　該攝像頭的影像攝取傳感器視距最大為60米。

　　影像攝取傳感器前面有一個6mm焦距的鏡頭。

　　所使用的影像攝取傳感器以黑白影像模式來獲取車前路面的情況，其分辨率是640X480像素。

　　影像攝取傳感器獲得影像由奧迪軟件進行分析。

　　系統(tǒng)控制單元J759卡在風擋支架上，該控制單元使用擴展CAN總線。

　　控制單元 Steuergert J759內(nèi)的電子影像處理影像攝取傳感器所獲得的黑白影像由一個影像處理軟件進行分析。分析中首先要在影像上尋找車道邊界線。

　　如果識別出兩側(cè)的車道邊界線，那么就會計算車道寬度和車道曲率。另外，該軟件還要計算車輛在車道上的位置（就是車輛與左、右車道邊界線的距離）以及車輛接近車道邊界線的角度。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）