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    寶馬沒有自適應巡航嗎

    2022-08-11 15:47:59 作者:問答叫獸

      【太平洋汽車網】寶馬有自適應巡航。寶馬自動巡航的使用:巡航啟動后,可以松開油門。車輛自動保持速度。想減速的時候踩剎車,巡航控制系統會自動關閉,轉為自動加減速。加速度也是如此。

      解讀寶馬的自適應巡航功能和實現結構 筆者最近在收集一些測試ACC( 自適應巡航)和FSRA(全速度范圍自適應巡航)的結果, 因為實際車上使用情況有變遷,所以先需要拿2-3 家的產品歷史變遷和解決方案來探究一 下,根據不同的寶馬車型平臺換代時間,及其發布給經銷商的介紹資料可以發現,自適應巡 航功能(ACC)大概有4 代系統。本文主要是把ACC 系統補充完畢。

      1.純雷達(Radar)版本ACC 系統(1200 美金)

      2.低成本視覺ACC 系統(600+美金)

      3.Radar 和視覺融合ACC 系統(1200~1900 美金) 首先還是從金錢上做個系統的比較 純Radar 版本ACC 系統 這個系統標配是DCC,可以實現動態巡航,對于自適應巡航存在一些疑問的地方: F01/F02/F12 能做ACC Stop go ,需1 短2 長,后續兩個短距離的Radar 給視覺代替 了,變成融合方法了;基于3 系/4 系的,以前是單77Ghz 雷達的為主,第二代Active Cruise 的平臺。故而信息不是特別明朗。 低成本視覺ACC 系統 低成本視覺ACC 系統從原來的i3 開始擴展的X1 上,用的是單目的低成本方案,600 美金可以做這個功能,里面涉及的內容模塊化,下一步可以擴展到更多車型上面。 視覺用來鑒別車,還是非常清楚的,還可以跟車道線結合,在之前的ACC 里面區分車 輛好大的困難就容易解決。 Radar 和視覺融合ACC 系統

      1.單目融合 這個是在5/6 系和X 系列車型上面,使用單目與Radar 融合的產物。 這里倒是羅列了有沒有雷達的區別,主要體現在減速范圍上,在這個功能里面,視覺起 到的作用其實挺大的,可以很好的區分前方車輛的實際情況,距離控制本身還是以雷達為主。 備注:這里很難區分出視覺ACC 和視覺+Radar ACC 里面的性能區別。

      2.雙目融合 由于雙目的系統是鏡頭、處理器封裝在一起,通過以太網與FRR 的雷達還有SAS 進 行連接,主體的算法可以在不同情況下做不同的處理。 KAFAS 雙目通過車輛后部檢測、提取道路信息、車輛位置 通過融合確定道路線、禁止車輛還有固定設施 這明確提出可以在多車道高速公路、普通公路以及城市主干道和環道上進行,檢測物體 里面也包含了摩托車。 沒有產品的性能測試對比,其實這些結構都沒有太大的意義,也無從揣測其設計意圖了。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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