無人駕駛與特斯拉自動(dòng)駕駛的區(qū)別是什么

　　【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛除了實(shí)現(xiàn)駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車?yán)铮谧詣?dòng)駕駛系統(tǒng)尚未啟動(dòng)或者退出時(shí)控制車輛。而無人駕駛則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。

　　駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性的比如自適應(yīng)定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟車前進(jìn)；又比如車道保持，能夠?qū)④囕v保持在車道內(nèi)行駛。這兩者相結(jié)合就是最新的堵車駕駛輔助系統(tǒng)，在堵車環(huán)境中能夠控制車輛的方向和走停。

　　而自動(dòng)駕駛除了實(shí)現(xiàn)駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車?yán)铮谧詣?dòng)駕駛系統(tǒng)尚未啟動(dòng)或者退出時(shí)控制車輛。

　　而無人駕駛則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。

　　自動(dòng)駕駛目前的等級(jí)劃分下面這幅圖來自于歐洲AdaptIVe聯(lián)盟的一篇論文《System Classification》。AdaptIVe全稱“Automated Driving Applications and Technologies for Intelligent Vehicles”，中文名叫“關(guān)于智能汽車的自動(dòng)駕駛軟件和技術(shù)”。

　　由表格中可以很清晰的看到，區(qū)分著自動(dòng)駕駛等級(jí)的幾個(gè)關(guān)鍵功能包括：加減速和轉(zhuǎn)向、監(jiān)控駕駛環(huán)境、對(duì)動(dòng)態(tài)駕駛環(huán)境的回饋、系統(tǒng)駕駛模式。而自動(dòng)駕駛可以由此分為六個(gè)等級(jí)。

　　第0級(jí)：之所以說是第0級(jí)，那肯定是沒有任何輔助功能的啦。上述幾個(gè)關(guān)鍵功能全都是人工操作，沒有汽車自身系統(tǒng)的任何介入。

　　第1級(jí)：駕駛輔助。系統(tǒng)對(duì)于加減速和轉(zhuǎn)向有著部分介入，可能會(huì)基于司機(jī)的駕駛**慣結(jié)合當(dāng)前駕駛狀況做部分干預(yù)（比如剎車輔助）。

　　第2級(jí)：部分自動(dòng)化。在駕駛輔助的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以在學(xué)**司機(jī)的駕駛**慣，加上對(duì)于當(dāng)前駕駛狀況的判斷，自主控制加減速以及轉(zhuǎn)向。

　　第3級(jí)：有條件的自動(dòng)駕駛。在部分自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以對(duì)周邊道路環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)于獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來計(jì)算目前應(yīng)該設(shè)置的油門或剎車力度以及方向。但是司機(jī)可以隨時(shí)停止自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，隨時(shí)接手汽車。

　　第4級(jí)：高度的自動(dòng)駕駛。在第3級(jí)的基礎(chǔ)上，除了對(duì)汽車行駛狀況的判斷外，系統(tǒng)對(duì)于突發(fā)事件也能夠很好的處理，就算司機(jī)還沒反應(yīng)過來去做及時(shí)的干預(yù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也能夠及時(shí)作出反應(yīng)，以確保車輛和車上人員的安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）