智能駕駛輔助參照標準有哪些

　　【太平洋汽車網】智能駕駛輔助參照標準一共分為5個等級：L1、L2、L3、L4、L5。自動駕駛可實現的功能包括ACC全速智能自適應巡航控制系統、FCW前碰撞預警、AEB自動緊急剎車系統、BLIS盲區監測系統、APA主動泊車輔助系統等功能。

　　一、什么是自動駕駛

　　目前，汽車的四大發展趨勢是：電動化、智能化、網聯網和共享化。其中，智能化與高精度定位的關聯最大。

　　首先，簡單介紹一下自動駕駛的等級定義。從沒有任何駕駛輔助到完全自動駕駛，一共分為5個等級：L1、L2、L3、L4、L5。目前，大部分輔助駕駛功能，都在L1到L3之間。 L1、L2等級，實際上還是以人控制為主，只不過傳感器和一些車載控制模塊，會幫助駕駛員來執行一部分的駕駛功能；但從L3等級開始，駕駛員和車輛之間就會出現一個移交的過程，要么駕駛員將駕駛的主權交給車輛，要么在車輛認定自己沒有辦法自動駕駛時，將控制權交回給駕駛員。

　　目前，最前沿的自動駕駛功能，主要還是介于L2和L3之間。盡管對于L3需要到達什么樣的自動駕駛功能，行業內還有一定的爭議，但比較明確的是L2已經達到了可量產的水平。那么，它們上路后的效果如何呢

　　據不完全統計，自2016年以來，已經發生了8起自動駕駛道路交通事故，其中就有4起是發生在L2級的自動駕駛汽車，原因也在于L2級的自動駕駛汽車是現在唯一量產出貨的車型。

　　導致事故發生的原因也是多樣的，從感知、決策再到控制，任何一個環節產生差池，都有可能引發交通事故。定位在 “感知”環節中是非常重要的一個模塊，它會幫助車輛判斷當前所處的位置，從而對目前的環境進行整體認知。

　　如果汽車能夠定位自身的精準位置，再結合高精度地圖，它對于當前整體駕駛環境下的一些靜態或準靜態的信息會產生非常準確的判斷。基于此，自動駕駛決策系統才能夠做出正確判斷，然后控制車輛的下一步行為。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）