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    自動駕駛車輛有幾個攝像頭

    2022-01-20 13:05:47 作者:問答叫獸

      【太平洋汽車網】自動駕駛車輛攝像頭的使用量基本上都在5個以上。比如說特斯拉8個、小鵬P7為14個、威馬W6是7個、而背靠阿里巴巴與上汽的智己汽車將之增加到15個。

      近年來,汽車ADAS高級駕駛輔助系統裝車率正在快速增長??v覽各大廠商,這些技術基本上集中在L2-L3級自動駕駛,而為了實現這些功能,單車感知系統中,攝像頭的使用量基本上都在5個以上。比如說特斯拉8個、小鵬P7為14個、威馬W6是7個、而背靠阿里巴巴與上汽的智己汽車將之增加到15個。

      ADAS攝像頭分類從主流車企代表車型的自動駕駛感知方案來看,都廣泛采用了多種傳感器融合的方案。以通用 Cruise AV 為例,通用目標是實現 L4 級別的自動駕駛,全車搭載 5 個 Velodyne 的 VLP16 16 線激光雷達、21 個毫米波雷達(其中有 12 個由日本 ALPS 提供的 79GHz 的毫米波雷達)以及16 個攝像頭。

      在 L3 以下級別自動駕駛中起著主導作用。根據 ADAS 不同的功能需要以及安裝位置,車載攝像頭包括前視、環視、后視、側視以及內置攝像頭,不同位置的攝像頭功能各異,是實現自動駕駛必不可少的構成部分。

      從上面的配置來看,智能汽車至少需要5個攝像頭以上,一個前視+4個環視攝像頭是最基本的配置,有的汽車廠家算法高級一些,把環視攝像頭中的其中一個也同步作為后視的功能,這樣最少就需要5個攝像頭的配置。

      前視攝像頭:由于前方探測過程采用了基本都是一致性的目標圖像輸出,通俗的講,很多情況下都是無法變換圖像大小的探測類型,這就導致當圖像分辨率過低時,其探測距離不足,無法提前針對遠距離小目標進行探測;而圖像分辨率過高時,其探測的FOV不足,無法及時的對方便車道突然切入的目標進行反應。

      單雙目鏡頭都是通過攝像頭采集的圖像數據獲取距離信息,在前視攝像頭的位置發揮重要作用;但二者的測距原理存在差別,單目視覺通過圖像匹配后再根據目標大小計算距離,而雙目視覺是通過對兩個攝像頭的兩幅圖像視差的計算來測距。

      單目攝像頭發展較早,目前技術發展已較為成熟,量產推廣成本較低;但受限于單個攝像頭定焦的局限,在不同距離下焦距切換難,難以兼顧測量的距離和范圍。雙目、多目攝像頭在一定程度上克服了單個攝像頭的局限,基于多個攝像頭的配合能夠獲得更廣的覆蓋范圍和更精準的數據。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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