自適應巡航有幾種跟車模式

　　【太平洋汽車網】自適應巡航有3種跟車模式，自適應巡航ACC可以根據車輛行駛方向的交通情況在縱向上自動控制車輛的加速與減速，并減輕駕駛員的操作負擔。當前方無車輛或前方車輛距離較遠時ACC可以按照駕駛員設定的巡航速度行駛，當前方車輛距離較近時ACC可以根據駕駛員設定的跟車時距自動保持與前方車輛間的相對距離。

　　正如駕駛員控制油門和剎車踏板來控制車速，用方向盤來控制車輛運行方向，自適應巡航ACC可以根據車輛行駛方向的交通情況在縱向上自動控制車輛的加速與減速，并減輕駕駛員的操作負擔。當前方無車輛或前方車輛距離較遠時ACC可以按照駕駛員設定的巡航速度行駛，當前方車輛距離較近時ACC可以根據駕駛員設定的跟車時距自動保持與前方車輛間的相對距離。

　　ACC系統通過EMS/VCU（發動機管理系統/整車控制器）和ESP（i-booster）控制車輛：加速：ACC系統通過EMS/VCU來控制車輛加速；減速（較小）：ACC系統通過發動機反拖（電機反拖能量回收）來控制車輛減速；減速（較大）：ACC系統通過ESP減速來控制車輛減速；ACC系統是如何“看”路上車輛和障礙物的？

　　ACC系統通過車載傳感器來感知交通情況，常用的“傳感器”包括：攝像頭、毫米波雷達等；攝像頭：自適應巡航ACC系統可通過智能駕駛攝像頭來感知車輛前方的交通狀況，測量與障礙物間的相對距離、相對速度等；攝像頭對障礙物的類型識別方面具有很好的優勢，但對光線、雨水、霧霾、沙塵暴等天氣條件敏感，測距精度相比較與毫米波雷達要差一些。

　　毫米波雷達：自適應巡航ACC系統可通過毫米波雷達來感知前方的交通狀況，測量與障礙物間的相對距離、相對速度等；毫米波雷達對光線、雨水、霧霾、沙塵暴等天氣條件不敏感，可在惡劣天氣條件下正常工作，測距精度相對更高，可對障礙物類別不敏感，無法識別障礙物顏色等。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）