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    自動駕駛的要求是什么

    2022-01-19 13:20:57 作者:問答叫獸

      【太平洋汽車網】自動駕駛的要求是采用自動駕駛的域控制器,要具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達,以及IMU等設備,完成的功能包含圖像識別、數據處理等。

      而隨著自動駕駛的來臨,其所涉及的感知、控制、決策系統復雜性更高,與車身其它系統的信息交互、控制也越來越多,各方都希望其能變成一個模塊化的、可移植性的、便于管理的汽車子系統。此時,專門定位于自動駕駛的域控制器系統就應運而生了。

      自動駕駛域控制器需要哪些能力自動駕駛的域控制器,要具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達,以及IMU等設備,完成的功能包含圖像識別、數據處理等。

      由于要完成大量運算,域控制器一般都要匹配一個核心運算力強的處理器,能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持,業內有NVIDIA、英飛凌、瑞薩、TI、NXP、Mobileye等多個方案。

      不同的公司,會因為不同的客戶以及需求,選擇不同的方案。但中間也會有一些共性。比如在自動駕駛系統中,算力需求最高的當屬圖像識別部分,其次是多傳感器的數據處理,以及融合決策。

      以典型的zFAS為例, 這款基于德爾福提供的域控制器設計的產品,內部集成了英偉達 Tegra K1 處理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及 Altera 的 Cyclone 5 FPGA 芯片,各個部分分處理不同的模塊。Tegra K1用于做4路環視圖像處理,Cyclone 5 FPGA負責障礙物、地圖的融合及各種傳感器的預處理工作,EyeQ3負責前向識別處理。

      域控制具有實現模塊化的優勢,將功能劃分為單獨的域優勢眾多。這有助于強調各個子系統的功能安全性和網絡安全需求,簡化自動化算法的開發和部署,方便在各個子系統中擴展功能。因此,在自動駕駛背景下,國內外越來越多的Tier1,以及供應商都開始涉足這個領域。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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