自動駕駛系統中傳感器的作用是什么

　　【太平洋汽車網】汽車傳感器是汽車計算機系統的輸入裝置，對汽車運行有很重要的作用，用于檢測與點火提前角有關的發動機工況信息，并將信息轉換成電信號輸入到電控單元，作為運算和控制點火時刻的依據。

　　汽車上有很多傳感器，各司其職，也相互協作。而汽車傳感器是汽車計算機系統的輸入裝置，對汽車運行有很重要的作用，用于檢測與點火提前角有關的發動機工況信息，并將信息轉換成電信號輸入到電控單元，作為運算和控制點火時刻的依據。

　　汽車傳感器有很多，可分為環境監測、車身感知兩大類：環境監測傳感器用于探測和感知周圍環境，是實現自動駕駛所必需的傳感器；車身感知傳感器用于獲取車身信息，如胎壓、油壓、車速等，是維持汽車正常、穩定、安全行駛所必備的基礎傳感器。

　　汽車上主要的傳感器有：空氣流量傳感器、ABS傳感器、節氣門位置傳感器、曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、冷卻液溫度傳感器、氧傳感器和機油壓力傳感器等。

　　空氣流量傳感器空氣流量傳感器用于測量發動機吸入的空氣量，換成電信號提供給ECU作為噴油時間的基準信號；ABS傳感器ABS傳感器用來監控車速，在急剎時，將車輪的轉速反饋給剎車系統，由剎車系統來控制車輪有克制的轉動，以達最佳剎車效果；節氣門位置傳感器節氣門位置傳感器用于檢測節氣門的開度，通過杠桿機構與節氣門聯動，測量節氣門打開的角度電壓信號，并將信號傳輸給ECU作為噴油量和點火提前角修正的基準信號；曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器用于檢測上止點信號、曲軸轉角信號和發動機轉速信號，提供給ECU作為確定點火正時、噴油正時及工作順序的基準信號；凸輪軸位置傳感器凸輪軸位置傳感器擁有檢測凸輪軸位置和轉角，提供ECU曲軸轉角基準位置信號，作為噴油正時控制和點火正時控制的主控制信號；氧傳感器氧傳感器用于檢測發動機排氣中的氧含量，確定汽油與空氣是否完全燃燒，對噴油量進行閉環控制；機油壓力傳感器機油壓力傳感器用于檢測機油壓力，在壓力不夠時發出提示警報信號。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）