自動駕駛紅燈會停嗎

　　【太平洋汽車網】自動駕駛遇到紅燈會停，特斯拉自動駕駛系統會通過攝像頭、傳感器以及地圖數據等軟硬件探測十字路口交通標志，當車輛接近十字路口時，無論紅綠燈處在何種狀態，車輛都會減速并停車，由駕駛者根據紅綠燈情況決定是否踩下加速踏板。

　　紅綠燈的識別，一向是自動駕駛實現的難點，而且是不得不攻克的難點。在高度文明的社會里，某條馬路上橫穿的行人可能會消失，但這條馬路上的紅綠燈是不會消失的。

　　可能會有人認為，紅綠燈就是簡單的三色變換，這么簡單的識別都做不到，還稱得上人工智能？其實不然，三種顏色的識別，固然容易，但問題是，這三種顏色會以什么樣的形式展現。

　　它可以是一個橫條三種顏色依次變化，比如這樣子：或者是一個縱條三種顏色依次變化，比如這樣子：如果去過天津，就會知道天津的紅綠燈又是格外不同的一個東西。它是一個方塊形的燈，紅燈的時候是一片紅，換色時底下的紅色會慢慢消失，綠燈的情況類似。總之與北京的紅綠燈差得有點多。

　　紅綠燈還可能有壞了的情況：在某些地方，甚至可以是這樣子：這種情況讓人工智能怎么辦？

　　所以說，分辨紅綠燈并不是件容易的事。那目前無人駕駛又有哪些方法進行紅綠燈識別？

　　最簡單的就是用攝像頭識別了。但這就會出現一個問題，復雜。

　　一方面是之前提到過，紅綠燈奇形怪狀，如何判斷它是否是紅綠燈？另一方面則是由于存在諸多干擾，一個攝像頭里擁有紛繁復雜的物體，五顏六色，如何排除這些物體，而僅對紅綠燈進行識別？最后，攝像頭本身也是存在缺陷的，諸如探測距離近、受環境光限制等等。另一種簡單的解決方案是V2X。

　　V2X簡單而言，是指在紅綠燈和無人車之間建立通訊。首先需要在紅綠燈上裝一個發射源，發射源可對外發射紅綠燈的狀態信息，無人車則對這個信息進行接收。V2X的通訊距離最高可以做到一千多米，相比于探測距離較近的攝像頭，使用這種方案的無人車能夠更早的了解到紅綠燈的狀態。相比攝像頭，它的另一個優勢在于識別的便捷性，它幾乎可以沒有任何干擾地將紅綠燈的信息傳遞給車輛。最大的缺陷則在于成本，在每一個紅綠燈上安裝這樣一個設備，成本可想而知。

　　所有的無人車上都會做冗余備份。對于目標是實現自動駕駛的車輛，自然會采用盡可能多的信息源去獲取信息。但當這些信息源給出的信息不同時，如何進行決策？比如當攝像頭和V2X同時使用，它們均識別出了紅綠燈，但是一個顯示目前為紅燈，一個顯示目前是綠燈，車該停還是該走？

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）