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    自動駕駛主要包括哪些傳感器

    2022-01-17 18:35:42 作者:問答叫獸

      【太平洋汽車網】自動駕駛技術涉及的環境感知傳感器主要包括視覺類攝像機(包括單目、雙目立體視覺、全景視覺及紅外相機)和雷達類測距傳感器(激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等)

      自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、激光雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作,讓電腦可以在沒有人類主動的操作下,自動、安 全地操作機動車輛,其主要由環境感知系統、定位導航系統、路徑規劃系統、速度控制系統、運動控制系統、中央處理單元、數據傳輸總線等組成。

      無疑安全穩定和綠色環保的自動駕駛汽車成為了首選,特別是近兩年自動駕駛汽車成為了科技領域內的熱點,在給汽車行業帶來巨大變革的同時,也為元器件設備廠商等帶來了新的機會。

      一般情況下,自動駕駛汽車包含的傳感器主要有五種類型:

      1、遠程雷達:信號能夠透過雨、霧、灰塵等視線障礙物進行目標檢測。

      2、照相機:一般以組合形式進行短程目標探測,多應用于遠距離特征感知和交通檢測。

      3、激光雷達:多用于三維環境映射和目標檢測。

      4、短程/中程雷達:中短程目標檢測,適用于側面和后方避險。

      5、超聲波:近距離目標檢測。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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