北斗衛星導航可以自動駕駛嗎

　　【太平洋汽車網】北斗衛星導航可以自動駕駛。將兩個衛星天線分別安裝在四輪載具的前端左右兩側的機架上，并且與四輪載具的前向呈近似90度的夾角，并且將衛星天線的電纜連接到北斗衛星移動站接收機。

　　無人駕駛車輛技術的迅速發展和廣泛應用將給人們的日常生活帶來深遠影響和巨大的利益。積極研究和發展無人駕駛車輛技術，對于我國在激烈的國際競爭中取得有利地位具有重要意義。

　　目前國內農機自動駕駛的相關研究存在的問題有兩點。第

　　一：需要改裝液壓油路，會給農機帶來故障隱患。第

　　二：由于直接控制液壓油缸，會出現突然打死導向輪的情況，有可能發生安全事故。

　　技術實現要素：為了解決上述技術問題，本發明提供一種四輪載具自動駕駛裝置，通過安裝電控方向盤實現控制轉向軸來控制導向輪轉動，從而實現對農機的自動駕駛控制；在安裝的過程中避免對農機的油路進行改裝，直接在方向盤位置安裝電控方向盤，從而防止破壞農機的原有設備；本裝置完全模擬真人操作方向盤，避免了突然打死導向輪的情況發生，避免了安全事故隱患。

　　本發明還提供了該裝置的操控方法，先設置農機理想路徑到控制器，控制器將根據理想路徑控制電控方向盤帶動農機轉向軸轉動從而驅動導向輪，實現對農機的自動駕駛控制。

　　本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：基于北斗衛星導航的四輪載具自動駕駛裝置，包括北斗衛星移動站接收機、北斗衛星基準站接收機、角位移傳感器、車載控制器、衛星天線。

　　北斗衛星移動站接收機與北斗衛星基準站接收機通過無線網絡連接，北斗衛星移動站接收機與車載控制器通過數據線纜連接。

　　還包括電控方向盤，所述電控方向盤與車載控制器通過數據與電源線纜連接，角位移傳感器與電控方向盤通過數據線纜連接。

　　電控方向盤通過花鍵與農機的轉向軸連接，控制器控制電控方向盤轉動同時帶動轉向軸轉動，轉向軸帶動導向輪轉動，實現對農機前進方向的控制。

　　所述角位移傳感器安裝在任意一個導向輪轉軸上，導向輪受方向盤控制，并且與轉軸成同軸轉動，使得角位移傳感器能反應導向輪的真實轉角，用于獲取導向輪的角度變化。

　　將兩個衛星天線分別安裝在四輪載具的前端左右兩側的機架上，并且與四輪載具的前向呈近似90度的夾角，并且將衛星天線的電纜連接到北斗衛星移動站接收機。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）