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    acc自適應巡航和自動駕駛的區別

    2022-01-13 21:30:07 作者:問答叫獸

      【太平洋汽車網】自適應巡航(ACC)比較智能,且一般在較低的速度下即能進入巡航,除了高速路況,也能適用于城市路況,走走停停的路都可以。自適應巡航一般指自適應巡航控制系統。自適應巡航控制系統是在按設定車速進行巡航控制的系統上,增加了與前方車輛保持合理間距控制功能的新系統。

      謝邀巡航又分為定速巡航和自適應巡航定速巡航顧名思義,定速巡航是汽車以一定的速度巡航,不需要駕駛員進行操作(踩油門),巡航需要一定的速度才能進入(這個可以標定,比如有些車車速大于50才能進入),進入巡航會有一個初始速度(比如50kmh),且速度可以通過按鈕進行調節(加,減,快加,快減),巡航的退出也有一系列的條件,比如踩剎車時就會退出巡航,汽車本身狀態不合適(有部件出問題)也會退出巡航。

      定速巡航相對來說比較簡單(其實邏輯挺復雜),只是沒有復雜的傳感器,處理器等等。

      定速巡航只適用于路況較好的情況下,比如高速,車少路況。

      自適應巡航自適應巡航(ACC)比較智能,且一般在較低的速度下即能進入巡航,除了高速路況,也能適用于城市路況,走走停停的路都可以。

      汽車的傳感器(雷達)會根據前車以及本車的行駛狀態(車距和速度),經過ECU的計算判斷后,向執行器(節氣門,制動,檔位)發送指令,以決定行駛狀態,是加速還是減速,還是退出巡航。

      自適應巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛,在有碰撞危險時,車輛會提示駕駛員并進行主動制動干預。

      要說優點,顯然,ACC在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。

      ACC系統組成:首先是傳感器,目前有雷達(長距雷達),超聲波測距傳感器,紅外測距傳感器等等。

      傳感器相當于“眼睛”。對于眼睛來說,關鍵是要識別在本車道的前車,排除旁邊車道車輛的影響。

      眼睛接收到信號后,就傳遞給汽車大腦中的ACC 巡航控制系統,該系統會查詢一系列規章制度,以決定汽車該怎么行駛,這些規章制度就是ACC中的控制策略。

      安全車距模型(意思就是汽車跟前車保持多少距離合適)是ACC系統控制的主要控制策略之一;他不能過大,否則會導致后頭車輛的抗議;不能過小,否則有追尾風險;安全車距是最小停車距離與當前車速的函數。

      PS:安全距離,其實并不是一個固定的長度單位,而是所謂的TTC,time to collsion,即假設保持當前相對速度,兩車發生追尾所需要的時間。

      在大腦告訴了汽車該怎么做之后,接下來就是執行機構的事了,執行機構相當于汽車的“手腳”。

      執行機構包括節氣門,制動,檔位。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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