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    自動駕駛和輔助駕駛的區別

    2022-01-12 19:41:55 作者:問答叫獸

      【太平洋汽車網】自動駕駛和輔助駕駛區別的關鍵點是:周邊監控是人類駕駛者還是系統。周邊監控為人類駕駛者為輔助駕駛,而周邊監控為系統則為自動駕駛。

      (SAE將自動駕駛技術分為0~5共六個等級)(NHTSA將自動駕駛技術分為0~4共五個等級)下面是是以上兩種分級方式的中文匯總。

      在以上圖表中,關于自動駕駛的分級,可以一目了然。根據歐洲AdaptIVe(自動駕駛應用與智能駕駛技術聯盟)的權威論文,自動駕駛分級標準中:0屬于傳統駕駛;1和2屬于駕駛輔助;3,4,5屬于自動駕駛系統。這樣看來,自動駕駛和輔助駕駛區別的關鍵點是:周邊監控是人類駕駛者還是系統。

      周邊監控為人類駕駛者為輔助駕駛,而周邊監控為系統則為自動駕駛。

      此外,業界人士認為:劃分自動駕駛和輔助駕駛的另一種方式便是責任劃分。

      輔助駕駛過程中的責任事故歸司機負責,自動駕駛過程中的責任事故歸主機廠。

      Elon Musk一再強調:在使用特斯拉Autopilot系統時,司機的雙手一定不能離開方向盤。無論是特斯拉車內的屏幕還是駕駛手冊上也都明確強調,司機必須時刻手握方向盤或者將手放在方向盤的附近區域。因此按照此標準,特斯拉的“自動駕駛”處于第2級”部分自動化“水平,只能算是由人工監控的半自動駕駛,屬于輔助駕駛,而非自動駕駛。不過,就目前而言,特斯拉的Autopilot”自動駕駛“技術處于輔助駕駛的先進水平,但要實現自動駕駛,還是道阻且長。

      目前,汽車企業走的基本都是漸進路線,主流水平處于第1級與第2級之間。如若發展到第3級,也就進入到了自動駕駛階段,那么車輛不會允許此次特斯拉的事故發生:高精度激光雷達在200米以外就能感知到大卡車的位置和速度。圖形識別也能識別出大卡車高精度3D地圖知道前面的道路是上坡還是下坡,速度預期會如何。深度學習了人類駕駛經驗的高度人工智能也會做出正確的判斷。譬如加速遠離大卡車。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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