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    全自動泊車功能是什么

    2022-01-12 13:52:15 作者:問答叫獸

      【太平洋汽車網】自動泊車能夠幫助駕駛員自動停車。不同的自動泊車系統采用不同的方法來檢測汽車周圍的物體。有些在汽車前后保險杠四周裝上了感應器,它們既可以充當發送器,也可以充當接收器。這些感應器會發送信號,當信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來。然后,車上的計算機會利用其接收信號所需的時間來確定障礙物的位置。

      自動泊車是指汽車自動泊車入位不需要人工控制。汽車制造商之所以開發能夠自動泊車的汽車,是因為他們意識到消費者的需求。自動泊車能夠幫助駕駛員自動停車。

      不同的自動泊車系統采用不同的方法來檢測汽車周圍的物體。 有些在汽車前后保險杠四周裝上了感應器,它們既可以充當發送器,也可以充當接收器。這些感應器會發送信號,當信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來。 然后,車上的計算機會利用其接收信號所需的時間來確定障礙物的位置。

      開發背景對于許多駕駛員而言,順列式駐車是一種痛苦的經歷,大城市停車空間有限,將汽車駛入狹小的空間已成為一項必備技能。很少有不費一番周折就停好車的情況。技術的發展為之提供了解決之道,這就是自動泊車功能。只需輕輕啟動按鈕、坐定、放松,其他一切即可自動完成。

      1、傳感器系統該系統主要任務是探測環境信息,如尋找可用車位,在泊車過程中實時探測車輛的位置信息和車身狀態信息。在車位探測階段,采集車位的長度和寬度。在泊車階段,監測汽車相對于目標停車位的位置坐標,進而用于計算車身的角度和轉角等信息,確保泊車過程的安全可靠。

      2、中央控制系統該系統為 APS 的核心部分,主要任務包括以下方面:首先,接收車位監測傳感器采集到的信息,計算車位的有效長度和寬度,判斷該車位是否可用;其次,規劃泊車路徑,根據停車位和汽車的相對位置,計算出最優泊車路徑;再次,在泊車過程中,實時監測。

      3、執行系統主要包括電動助力轉向系統和汽車發動機電控系統。根據中央控制系統的決策信息,電動助力轉向系統將數字控制量轉化為方向盤的角度,控制汽車的轉向。

      汽車發動機電控系統控制汽車油門開度等,從而控制汽車泊車速度。電動助力轉向系統與汽車發動機電控系統協調配合,控制汽車按照指定命令完成泊車過程。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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