l4自動駕駛能自動減速轉彎嗎

　　【太平洋汽車網】自適應巡航功能是自動控制車速，并沒有拐彎的功能。自適應巡航由傳統的定速巡航技術發展而來，通過汽車前部的傳感器持續掃描前方道路并采集車速信號，自動控制汽車加速或減速，以達到始終與前方車輛保持安全距離的作用。全速自適應巡航功能是自動控制車速，并沒有拐彎的功能。

　　上圖所示的SAE J3016自動駕駛等級是SAE所制定的，全稱為《道路機動車駕駛自動化系統相關術語的分類和定義》。目前該標準已經被全球汽車生產商及自動駕駛系統研發機構等廣泛引源使用，成為了全球自動駕駛車輛通用的分級標準。

　　目前市面上在售的車型大多數處于L0-L2級自動駕駛水平，更準確的說是這類車型上提供了一些類如車道保持、自適應巡航、車道偏離預警等功能配置達到了智能駕駛輔助的功能，但這其中的主導還是駕駛員。而L4-L5等級的自動駕駛會逐步實現解放駕駛員，駕駛的主體由人轉變成了車本身，依靠智能化配置實現某種場景到全場景的車輛完全自動駕駛。

　　嘉定53.6公里的公開測試道路這里必須要提及一下上海的嘉定汽車城。2018年3月1日，上海率先發布了智能網聯汽車開放測試道路，并向上汽、寶馬等車企發放了首批智能網聯汽車開放道路測試牌照；隨后經過2018、2019世界智能網聯汽車大會，嘉定開放道路的測試范圍長度達到53.6公里，覆蓋面積65平方公里，涉及不同類型與等級的道路，測試場景1580個。目前，上海11家企業獲得了開放道路測試牌照，其中9家均在嘉定展開測試，這也是為啥這次自動駕駛測試選擇在上海嘉定的原因。

　　中智行是本次活動的唯一自動駕駛車輛提供方，其目標主要聚焦在無人駕駛技術的安全性方面。在今年9月舉辦的“2019世界智能網聯汽車大會”上，中智行獲得了首批長三角智能網聯汽車測試牌照，擁有了在上海市開放道路上測試的資格。活動期間，中智行還為介紹了它們的5GA無人駕駛技術。

　　通常自動駕駛會通過定位（激光雷達、攝像頭、全球導航衛星系統等）、感知（激光雷達）、預測（機器的“神經元”建立環境預測系統、預測行人行為、車輛軌跡）、決策（通過大規模數據建模輸出指令）、控制（車輛線控系統+精準的控制算法）等指令來實現自動駕駛的操作。

　　自動駕駛車型在運行的環境中提前建模，高精地圖提供環境細節信息，然后通過計算機視覺與激光雷達的算法融合，形成自動駕駛的策略和算法基礎。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）