一切都很科幻 試乘傳祺GE3自動駕駛汽車

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十年前，“觸手可及”的自動駕駛汽車給人的印象就是，這只是科幻電影作家們大開眼界編造出來的故事。近年來，隨著大數據和人工智能技術的快速發展，自動駕駛技術逐漸成熟，那些過去只出現在電影中的橋梁正逐漸走進現實生活。目前從行業技術發展水平來看，2025年，4級自動駕駛汽車有望上路。近日，廣汽新能源安排了一場技術體驗活動，可以試駕搭載四級自動駕駛系統的傳祺GE3（查成交價|參配|優惠政策）。騎自動駕駛汽車是什么感覺？讓我們一起來看看。

●傳感器是自動駕駛汽車的感官。

這款GE3自動駕駛汽車的車身上安裝了很多傳感器，包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等等。這些雷達是這臺GE3的“感官”，可以識別車輛周圍的障礙物，為自動駕駛系統做出車輛控制決策提供數據支持。

值得一提的是，目前廣汽新能源有幾款如上圖所示的GE3自動駕駛測試車，不同的測試車在傳感器配置上有一些差異。上圖中，這款GE3沒有搭載德爾福ESR毫米波雷達。

上圖顯示，激光雷達內部的幾個圓形部分是鏡頭，中間的兩個是激光接收器的鏡頭，兩側的四個是激光發射器的鏡頭。

激光雷達上的接收裝置可以在接收到從障礙物反射的每一束激光束后，計算出空之間激光束擊中障礙物的點的坐標位置。

激光雷達每秒可產生220萬個點，這些點形成的點云數據可以反映車輛周圍的環境，如車輛、行人和建筑物。根據這些信息，自動駕駛系統可以防止車輛與附近的障礙物相撞。

德爾福RSDS側后雷達探測范圍80m，水平探測范圍150。位于后保險杠側面的兩個德爾福RSDS側后雷達可以完全覆蓋車輛后部位置，實現該區域的障礙物識別。

根據Mobileye的官方信息，EyeQ5芯片可以實現帶有一系列傳感器的Level 4/5自動駕駛系統。這款GE3測試車的自動駕駛系統不采用這種方案。該車主要采用EyeQ5芯片進行圖像識別。

全球定位系統模塊數據允許車輛知道它在哪里。車輛結合高清地圖數據后，可了解前方道路情況及相關道路信息，可實現急轉彎前自動減速等功能，提高行車安全性。高精度慣性導航模塊在GPS信號丟失時工作，通過相應的慣性導航數據計算出車輛的位置。現在市面上很多主流車型的導航系統都集成了慣性導航模塊，所以在穿越隧道時，車輛會在導航系統圖上繼續前行。另一方面，沒有慣性導航模塊的車型會提示信號丟失，車輛不會在地圖上移動。

●軟件算法是自動駕駛汽車的大腦。

嗯，GE3自動駕駛測試車上的傳感器早就介紹過了。這些傳感器可以感知車輛周圍障礙物的情況，識別障礙物的類型，提前知道前方的路況。這些信息可以為自動駕駛汽車安全上路保駕護航。

未來，這臺位于后備箱的“超級計算機”將進一步增強集成度，最終可能縮小到3.5英寸硬盤的大小。提高集成度的途徑主要是通過使用具有強大數據處理能力的處理芯片，如英偉達推出的DRIVE PX Pegasus平臺和英特爾推出的Go車載電腦。

通俗地說，就是讓電腦看盡可能多的相似事物的照片，總結這些事物的特點，這樣當電腦再次看到相似的事物時，就能立刻識別出來。

●試乘體驗

試乘體驗在廣州汽車新能源廠封閉道路上進行。工程師將從A點到B點的需求輸入自動駕駛系統，車輛將遵循計算出的路線行駛。

從屏幕上的信息來看，GE3自駕測試車可以識別車輛前方的車輛、路障、行人、紅綠燈、限速標志等信息。

試乘體驗的最高速度限制在30km/h，速度比較低，所以坐在車里感覺車身挺穩的。這輛車可以作為封閉公園內連接車輛的固定路線。我問工程師一個問題——“車輛能開得更快嗎？30公里/小時有點慢！”。據工程師說，他們已經做了一些測試。在標志和線條清晰的道路上，只能使用車身上的攝像頭和雷達等傳感器來識別路況。車輛以60 km/h的速度行駛沒有太大問題，本次試乘體驗的路線比較短，道路上有彎道和障礙物，因此車輛的最大行駛速度受到限制，以確保安全。

●自動駕駛仍需政策支持。

廣州是繼上海、北京之后，第三個開放自動駕駛汽車道路測試牌照的城市。當然，并不是廣州所有的城市都允許自駕車輛上路。目前，只有廣州南沙區對自動駕駛汽車開了綠燈。南沙區未來將成為廣州的自動駕駛測試基地和新的車輛測試基地。

為了在中國彎道超車，除了進一步提高技術之外，政府開放政策、投資道路基礎設施也非常重要。對于深受一線城市高峰期堵車困擾的我來說，期待中國早日進入自動駕駛時代。用自動駕駛技術解放交通擁堵一直是我的夢想。

國內大部分車企認為2025年左右實現高速公路條件下的自動駕駛問題不大，而一些激進的車企則認為到2025年可以實現綜合路況下的自動駕駛以及相關車型的量產。然而，自動駕駛汽車能否在中國道路上行駛的最終決定權仍在政府手中。從目前政府對自動駕駛技術的態度來看，2025年實現自動駕駛汽車上路還是很有希望的。

●總結:

與其他廠家的同類測試車相比，廣汽新能源GE3自動駕駛測試車自動駕駛系統的傳感器配置沒有太大差異。從目前的發展狀態來看，這款車基本能夠在封閉道路上自動駕駛。但是在系統集成方面還是有很大的提升空，包括傳感器和車身外觀的集成以及數據處理系統的小型化。此外，該車的自動駕駛系統需要更多的測試才能更好地應對實際的道路環境。好在廣州已經在南沙區開放了自動駕駛汽車的測試牌照，這將加速廣汽進一步完善其自動駕駛系統。