自動駕駛輔助可以不踩油門嗎

　　【太平洋汽車網】自動駕駛輔助可以不踩油門，自適應巡航是不用踩油門了，自適應巡航控制系統是一種智能化的自動控制系統，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發展而來的。

　　隨著無人駕駛的微循環網約巴士、智能網聯車路協同系統成為現實，廈門建設智慧交通城市的腳步正在加快。不久的將來，一個智慧公交的時代就會到來。

　　近日，在軟件園三期內，一輛400路“廈門約巴”平穩行駛在誠毅東路上，時速約為20公里/小時。經過前期準備工作，該線路于昨日開始試運行測試。

　　與常規公交不同，該車車內雖也有駕駛員，但他很輕松，雙腳無需踩著剎車和油門，雙手也不用操縱方向盤，車輛便能自動駕駛。行駛過程中，車輛會自動變道，遇到紅燈會停下，前方有障礙物時，還會自動避讓。按照美國汽車工程師協會的分級，這輛車已達到了L4級，即實現高度自動駕駛，可完成所有駕駛操作。

　　為實現這樣的“無人駕駛”，整輛車都被“全副武裝”。清研宏達智能駕駛工程師王偉建介紹，僅一輛約巴就安裝了21個雷達和數十個攝像頭，通過無死角布置的雷達感知系統、車內智能攝像頭等數據融合處理，實現避免碰撞，障礙物繞行，達到運行能耗最低、通行效率最高的目的。

　　“幾秒鐘內，它可以同時感知到幾百幾千個障礙物。”王偉建說，通過不斷的調試，車輛會越來越“聰明”，判斷越來越準確。

　　據悉，400路自動駕駛試驗路段從蓮花新城站到蓮花新城路口站，采用“固定線路+靈活線路”運營模式。簡單說來，無人預約時，它與常規公交車一樣停靠固定站點，若有人預約，車輛就會轉變為靈活公交，停靠虛擬站點，電子路牌也同步更新。

　　虛擬站點是提前設置好的，設置在人流量大的區域。通過“常規+靈活”的運營模式，不僅可提高線路利用率，還能減少空駛旅程。

　　目前，400路還在測試調試階段，并未正式載客。記者獲悉，待后期條件成熟后，市民就可以通過“廈門公交”APP進行預約。

　　其實，早在兩年前，智能駕駛技術就已在BRT上初步實現。

　　通俗說來，BRT實現的是車與車、車與路、車與站臺等之間形成一個物聯網系統，即車路協同系統。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）