2025年7月9日，比亞迪宣布其智能駕駛系統(tǒng)「天神之眼B」新增高速收費(fèi)站自動(dòng)通行（ETC通行）功能。該功能將作為行業(yè)首批解決方案之一，解決智能駕駛在收費(fèi)站場(chǎng)景需人工接管的斷點(diǎn)問題。按計(jì)劃，此功能將于7月初通過OTA方式，首批在騰勢(shì)Z9GT及Z9車型上啟用，后續(xù)將擴(kuò)展至更多比亞迪車型。

高速公路收費(fèi)站因其無標(biāo)線廣場(chǎng)、復(fù)雜車流以及需精確識(shí)別ETC抬桿的特性，一直是實(shí)現(xiàn)全程智能駕駛的技術(shù)難點(diǎn)。此前，車輛行至收費(fèi)站時(shí)，駕駛員必須手動(dòng)接管操作。

比亞迪「天神之眼B」的ETC通行功能旨在應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)處理和算法，能夠在收費(fèi)站場(chǎng)景下，感知并構(gòu)建收費(fèi)站環(huán)境信息。在無標(biāo)線廣場(chǎng)區(qū)域規(guī)劃行駛路徑，處理車輛交互；并且識(shí)別ETC通道位置，判斷抬桿狀態(tài)，控制車輛以合適的速度安全通過閘口。

該功能的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)從城市道路到高速公路的智能駕駛過程中，在收費(fèi)站環(huán)節(jié)無需駕駛員干預(yù)，提升通行效率和體驗(yàn)的連貫性。

比亞迪表示，目前搭載天神之眼系統(tǒng)的車輛保有量已超百萬輛，提供了大量的實(shí)際行駛數(shù)據(jù)。此外，公司擁有超過11萬名研發(fā)人員，其中專注于智能駕駛的工程師約5000名，具備軟硬件全棧自研能力。而作為全球主要的新能源汽車生產(chǎn)商，其生產(chǎn)制造體系和產(chǎn)業(yè)鏈布局有助于技術(shù)的整合與推廣。為該功能的快速開發(fā)和落地，提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

此次ETC通行功能的加入，意味著「天神之眼」系統(tǒng)在高速領(lǐng)航、城市導(dǎo)航輔助駕駛（NOA）、自動(dòng)泊車等核心場(chǎng)景之外，進(jìn)一步覆蓋了收費(fèi)站通行環(huán)節(jié)。比亞迪稱，該功能初期將支持全國(guó)大部分收費(fèi)站，并計(jì)劃通過持續(xù)的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)和迭代優(yōu)化，擴(kuò)大覆蓋范圍。