驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的組成

駕駛加速度滑差調(diào)節(jié)的基本組成部分

車輪速度傳感器、電子控制單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、輔助節(jié)氣門和節(jié)氣門位置傳感器、警告裝置。典型驅(qū)動(dòng)加速滑動(dòng)調(diào)節(jié)

采用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和剎車制動(dòng)力相結(jié)合的行駛防滑控制方式。

組成-—-TRC/ABSECU、TRC制動(dòng)執(zhí)行器、ABS執(zhí)行器、輪速傳感器、副節(jié)氣門位置傳感器、副節(jié)氣門執(zhí)行器。工作過(guò)程如下:

TRC系統(tǒng)不工作。TRC執(zhí)行器通常通過(guò)監(jiān)控端口打開(kāi)。

TRC系統(tǒng)工作增壓狀態(tài):當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪開(kāi)始打滑時(shí)，控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)液壓泵對(duì)蓄能器內(nèi)的制動(dòng)液進(jìn)行增壓。保壓狀態(tài):當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪的滑移率處于理想狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)缸內(nèi)的制動(dòng)壓力保持不變。

減壓狀態(tài):制動(dòng)總泵內(nèi)的油壓通過(guò)RSV從ABS執(zhí)行器的三位電磁流回制動(dòng)總泵。

工作原理

汽車行駛過(guò)程中，ABS/ASR電控單元根據(jù)各輪速傳感器發(fā)出的輪速信號(hào)，通過(guò)計(jì)算、分析、比較，確定驅(qū)動(dòng)輪的滑移率和汽車的參考速度。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)電子控制單元通過(guò)控制輔助節(jié)氣門和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的滑移率。

車輪速度傳感器

電磁輪速傳感器

主節(jié)氣門和輔助節(jié)氣門位置傳感器

節(jié)氣門位置傳感器有兩種:開(kāi)關(guān)式和線性式。LS400汽車屬于線性油門位置傳感器，其安裝位置在油門軸一側(cè)。其結(jié)構(gòu)和信號(hào)特性如下圖所示。

用于驅(qū)動(dòng)加速滑動(dòng)調(diào)節(jié)的電子控制單元

1.輸入級(jí)電路:將輪速傳感器發(fā)出的正弦交流信號(hào)轉(zhuǎn)換成方波脈沖信號(hào)，經(jīng)整形放大后輸入運(yùn)算電路。

2.運(yùn)算電路:可以計(jì)算出車輪的線速度、初速度、滑移率和加減速，并對(duì)電磁閥的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整和監(jiān)控。

3.輸出級(jí)電路:接受運(yùn)算電路輸入的電磁閥控制參數(shù)信號(hào)，控制大功率三極管向電磁閥提供控制電流。

4.安全保護(hù)電路:提供參考電壓，檢測(cè)并記錄傳感器的工作狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)加速滑動(dòng)調(diào)節(jié)的執(zhí)行器

組成:ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門執(zhí)行器1。ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)模式——循環(huán)壓力調(diào)節(jié)模式或變?nèi)萘繅毫φ{(diào)節(jié)模式。因此，ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有兩種:循環(huán)式和可變?nèi)莘e式。

循環(huán)防滑剎車壓力調(diào)節(jié)器主要由供能裝置和電磁閥組成。能量供應(yīng)裝置包括電動(dòng)泵、能量存儲(chǔ)裝置和液體存儲(chǔ)裝置。

變排量防滑剎車壓力調(diào)節(jié)器變排量防滑剎車壓力調(diào)節(jié)器中的ASR剎車壓力調(diào)節(jié)器與ABS剎車壓力調(diào)節(jié)器是分離的，其工作原理如下。

2.輔助節(jié)氣門執(zhí)行器——輔助節(jié)氣門由執(zhí)行器控制，執(zhí)行器實(shí)際上是一個(gè)由電子控制單元控制的步進(jìn)電機(jī)。

電控防滑差速器

電控防滑差速器不僅可以提高駕駛車輛的轉(zhuǎn)向性能和駕駛性能，還可以提高駕駛員的操縱穩(wěn)定性和舒適性。

牽引力控制系統(tǒng)的組成

TCS系統(tǒng)主要由輪速傳感器、TCS控制器、節(jié)氣門控制器、節(jié)氣門控制執(zhí)行器、TCS制動(dòng)執(zhí)行器和警示燈裝置組成。