智駕域控如何實現多傳感器的數據融合？

智駕域控實現多傳感器的數據融合，是通過域控制器整合多種傳感器數據，并運用融合算法進行處理。在智駕系統里，激光雷達、攝像頭等各類傳感器功能各異，各自采集數據。域控制器作為核心，借助豐富接口接入這些數據，像榮威RX5 MAX的智駕域控制器，就能處理多種傳感器的數據。同時，還需運用融合算法，涉及數據同步、校準等步驟，以此實現精準的數據融合 。

不同類型的傳感器有著獨特的優勢和局限性。激光雷達能夠以高精度的三維點云數據描繪周圍環境，提供豐富的距離信息，但對某些小物體的識別可能存在困難；攝像頭則擅長捕捉物體的細節和顏色特征，對于識別交通標志、車道線等具有重要作用，可在低光照或惡劣天氣下性能會受影響；毫米波雷達在測量目標物體的速度和距離方面表現出色，并且對惡劣天氣的適應性較強，不過分辨率相對較低。

智駕域控要做的就是取長補短，充分發揮各傳感器的優勢。以全新第三代榮威RX5 NGP智駕版為例，它采用多維感知融合方案，配備多種傳感器全方位覆蓋車輛周圍環境。其域控制器由宏景智駕提供，使用3顆地平線征程3高性能國產AI芯片，實現環境感知、地圖定位、融合規劃等多種智能駕駛算法模塊，實現360°周視視覺感知全覆蓋。這些芯片就像聰明的“數據指揮官”，將不同傳感器傳來的數據進行有序整合。

此外，在智駕域冗余架構中，感知冗余通過激光雷達、感知相機、毫米波雷達、GNSS等多傳感器深度融合實現。“交換機”這一設備也功不可沒，它串聯起智駕域內的傳感器、域控制器和黑匣子等零件，提供網絡數據轉發等功能，保障數據準確、快速地傳輸與融合。

總之，智駕域控實現多傳感器的數據融合，是一場多種技術、多種設備協同合作的“交響樂”。各傳感器各司其職采集數據，域控制器發揮核心整合作用，融合算法精心處理，再加上“交換機”等設備的輔助，共同為智能駕駛提供精準、全面的環境感知信息，助力車輛在復雜路況下安全、智能地行駛 。