純視覺智駕技術的原理是什么？

純視覺智駕技術主要依靠高清攝像頭捕捉車輛周圍環境信息，并借助先進算法實時分析處理來實現。該技術通常配備多個攝像頭，從不同方向采集圖像，像前視攝像頭識別車道線等，側視攝像頭監測盲區，后視攝像頭輔助泊車。之后，通過深度學習算法解析圖像，甚至能借助特定模型將 2D 圖像轉化為 3D 環境感知，模擬人腦“腦補”出車輛周邊的情況 ，以此為智駕提供依據。

在純視覺智駕技術中，雙目攝像頭發揮著重要作用。它拍攝的兩張照片存在微小視角差異，結合已知的兩個攝像頭之間的基線長度，運用三角測量原理，就能算出物體的大概距離。這和人類雙眼獲取深度信息的原理相似，雙眼畫面有固定視角差，大腦據此計算距離。

純視覺智駕技術還依賴深度學習算法，特別是BEV+Transformer等架構。這些算法能對攝像頭捕捉到的大量圖像數據進行高效處理，從中提取有價值的信息，比如識別出不同的目標物體。而且，它們能將2D圖像轉換為3D環境感知，讓車輛仿佛“看到”周圍的立體空間，從而更準確地做出決策。

在實際運行中，純視覺智駕系統會持續不斷地接收攝像頭傳來的圖像，算法實時進行分析和處理，根據識別出的車道線、交通標志、其他車輛和行人等信息，判斷車輛當前的行駛狀態，并規劃下一步的行駛路徑。比如，當識別到前方車輛減速時，系統會及時調整本車的速度，保持安全距離；遇到交通標志提示轉彎時，系統會規劃相應的轉彎路線。

總之，純視覺智駕技術通過多個攝像頭全方位捕捉信息，利用先進的算法對圖像數據進行深度分析和處理，實現對車輛周圍環境的精準感知和智能決策，為自動駕駛的實現提供了一種重要的技術路徑。