千里浩瀚智駕的技術(shù)原理是什么？

吉利“千里浩瀚”智駕系統(tǒng)基于端到端、VLM 視覺語言模型、“世界模型”等 AI 技術(shù)打造，融合多種感知與決策技術(shù)，實現(xiàn)“智駕平權(quán)”與“安全平權(quán)”。該系統(tǒng)整合多種前沿功能，擁有 H1 至 H9 多層級方案，不同方案適配不同需求。通過大量車輛數(shù)據(jù)與 AI 大模型訓練，結(jié)合衛(wèi)星通訊、高精度定位等技術(shù)，提升復(fù)雜路況應(yīng)對能力，為用戶提供全場景智能駕駛體驗。

從感知冗余方面來看，千里浩瀚智駕系統(tǒng)搭載15顆800萬像素攝像頭、5顆毫米波雷達、4顆激光雷達，構(gòu)建起“視覺+雷達”的立體感知網(wǎng)絡(luò)。視覺系統(tǒng)獨特的多焦距融合設(shè)計，激光雷達對車輛盲區(qū)的全面覆蓋，以及毫米波雷達在雨霧天氣對視覺盲區(qū)的補充，讓車輛能360度無死角感知周圍環(huán)境。其算法架構(gòu)采用BEV+Occupancy協(xié)同進化，能精準處理感知數(shù)據(jù)，在極端場景下也能有所作為。

決策層面，多模態(tài)決策模型達成規(guī)則與AI的動態(tài)平衡。強化學習模塊生成的博弈策略，要經(jīng)過規(guī)則約束層的驗證，確保決策的科學性與安全性。不同的場景如城市NOA、高速NOA、代客泊車等都有明確的功能邊界。雙Orin-X芯片合理分配算力，還設(shè)有冗余備份和安全機制，以防萬一。

核心技術(shù)上，G - AES連續(xù)避障技術(shù)依托激光雷達與視覺融合感知系統(tǒng)及雙Orin - X芯片，實時處理障礙物數(shù)據(jù)。在緊急情況下能實現(xiàn)動態(tài)避讓，“邊剎邊繞”多次避障，大大降低碰撞風險。滿血版車位到車位技術(shù)全場景覆蓋各類車位，憑借無圖自學習和多模態(tài)推理定位等提供便利。

此外，千里浩瀚智駕系統(tǒng)算力規(guī)模強大，可調(diào)用算力23.5 EFLOPS，為大模型迭代提供支撐。依托吉利集團車輛數(shù)據(jù)，為MLM多模態(tài)大模型提供豐富樣本，算法躍遷也進一步提升了通行效率和認知預(yù)判能力 。

總之，吉利“千里浩瀚”智駕系統(tǒng)通過多維度的技術(shù)整合與創(chuàng)新，從感知到?jīng)Q策，從核心技術(shù)到算力算法，為用戶帶來了更智能、更安全、更便捷的智能駕駛體驗，推動著汽車智駕領(lǐng)域不斷向前發(fā)展。