智駕NOA系統的核心技術有哪些？

智駕 NOA 系統的核心技術涵蓋感知識別、路徑規劃、控制執行等多方面。感知識別模塊借助激光雷達、攝像頭等獲取環境數據，為系統“感知”外部世界；路徑規劃模塊依靠高精度地圖生成行駛軌跡，規劃前行方向；控制執行模塊把規劃轉化為車輛動作，實現實際操控。此外，最小風險策略能在多數情況下將車輛置于安全狀態，狀態機設計也保障著系統有序運行。

在這些核心技術里，感知識別模塊可謂是NOA系統的“眼睛”。激光雷達以其高精度的三維點云數據，精確勾勒出周邊物體的輪廓和距離；攝像頭則憑借豐富的圖像信息，識別交通標識、車道線以及其他車輛和行人。毫米波雷達在惡劣天氣下也能穩定工作，為系統提供目標物體的速度、方位等關鍵信息。這幾種傳感器相互融合、取長補短，確保系統對復雜環境有著精準認知。

路徑規劃模塊宛如NOA系統的“大腦”。高精度地圖詳細記錄了道路的幾何形狀、交通規則等信息，系統依據這些數據，結合車輛當前位置和目的地，生成最優行駛軌跡。它不僅要考慮路線的合理性，還要兼顧交通狀況、速度限制等動態因素，讓車輛能高效且安全地駛向目標。

控制執行模塊是NOA系統的“手腳”。它接收路徑規劃模塊傳來的指令，精準控制車輛的加速、減速、轉向等動作。通過對車輛動力系統和底盤系統的精確調控，確保車輛嚴格按照規劃軌跡行駛。

最小風險策略在關鍵時刻發揮關鍵作用，能在98%的情況下把車輛置于最小風險狀態，為行車安全上了一道堅固保險。狀態機設計依據標準，清晰劃分系統的不同狀態及轉換邏輯，保障系統有條不紊地運行。

總之，智駕NOA系統的這些核心技術緊密協作，感知識別為基礎，路徑規劃做指引，控制執行來實現，最小風險策略和狀態機設計保駕護航，共同構建起智能駕駛的堅實技術體系，推動汽車向更智能、更安全的未來邁進 。