rgv軌道車的控制系統(tǒng)是怎樣的？

RGV軌道車的控制系統(tǒng)智能化且功能多樣，由地面供電、車載控制、遠(yuǎn)程自動(dòng)控制等多部分構(gòu)成。地面供電系統(tǒng)負(fù)責(zé)將電源降壓、升壓后為驅(qū)動(dòng)提供能量；車載控制系統(tǒng)采用變頻制動(dòng)電機(jī)和變頻器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng)與制動(dòng)；遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)由多種設(shè)備與軟件組成，保障運(yùn)行穩(wěn)定精準(zhǔn)。此外，其控制還有手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，可滿足不同場景需求。

在地面供電系統(tǒng)中，AC380V 電源先降壓至三相 AC36V 并送至導(dǎo)電鋼軌，再通過受電靴引至車上，隨后升壓至三相 AC380V 作為驅(qū)動(dòng)電源，這種巧妙的設(shè)計(jì)為軌道車的穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的電力保障。

車載控制系統(tǒng)采用變頻制動(dòng)電機(jī)和變頻器，猶如給軌道車配備了一位精準(zhǔn)的“駕駛大師”。電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)低速柔性啟動(dòng)，避免了啟動(dòng)時(shí)的沖擊力，讓軌道車平穩(wěn)起步；在減速時(shí)實(shí)現(xiàn)柔性制動(dòng)，使停車過程更加平緩，減少對設(shè)備的損耗，同時(shí)也提升了運(yùn)行的安全性。

遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)更是軌道車的“智慧大腦”。車載 PLC、絕對值編碼器、小車激光定位系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)及自動(dòng)控制軟件協(xié)同工作。絕對值編碼器精確測量軌道車的位置和速度，小車激光定位系統(tǒng)進(jìn)一步提升定位的精準(zhǔn)度，無線通信系統(tǒng)確保軌道車與外界的信息傳輸順暢。自動(dòng)控制軟件則如同指揮官，按照預(yù)設(shè)程序有條不紊地指揮軌道車的行動(dòng)，保證其穩(wěn)定精準(zhǔn)運(yùn)行。除應(yīng)急情況外，控制及故障報(bào)警信號均通過車載 PLC 發(fā)出，以便工作人員及時(shí)了解軌道車的運(yùn)行狀況。

手動(dòng)模式下，操作人員通過電動(dòng)控制小車完成向前、后、頂升和下降等動(dòng)作，簡單直接。自動(dòng)模式則更加智能高效，只需按下入庫或出庫按鈕，小車就能自動(dòng)完成完整動(dòng)作，并且有先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種工作方式可供選擇。正是這些完善的控制系統(tǒng)，讓 RGV 軌道車在自動(dòng)化輸送等領(lǐng)域發(fā)揮出重要作用，成為高效物流和生產(chǎn)的得力助手 。